关于残疾人坐车是否必须有人陪的问题，这主要取决于残疾人的具体状况、当地的交通政策以及公共交通设施的无障碍程度。

以北京为例，根据《北京市实施〈中华人民共和国残疾人保障法〉办法》，残疾人只要出示国家统一发放的残疾人证，就可以在北京免费乘坐公共电车和公共汽车。对于盲人，他们的免费范围甚至扩大至城市轨道交通，并且盲人及其一名陪同人员都可以免费乘坐地铁。这显示了社会对残疾人的关怀和支持，特别是在交通出行方面。

然而，是否需要陪同人员，并不完全是一个政策问题。它更多地取决于残疾人个人的身体状况和出行能力。有些残疾人可能完全能够独立完成出行，而有些则可能需要他人的帮助。此外，公共交通设施的无障碍程度也是一个重要因素。如果设施完善，残疾人出行会更加方便，对陪同人员的需求也会相应减少。

总的来说，残疾人坐车是否需要有人陪，应该根据个人的实际情况和需求来决定。如果残疾人身体状况良好，出行能力强，且当地的公共交通设施无障碍程度较高，那么他们可能不需要陪同人员就能独立完成出行。反之，如果残疾人身体状况较差，出行能力受限，或者当地的公共交通设施无障碍程度不足，那么有陪同人员陪同出行可能会更加安全和方便。

因此，建议残疾人在出行前，根据自己的身体状况和出行能力，以及当地的交通政策和公共交通设施的无障碍程度，做出是否需要陪同人员的决定。同时，也建议社会各方面继续加强对残疾人的关怀和支持，提高他们的出行便利性。