关于未成年坐车是否需要大人陪同的问题，这主要取决于未成年人的年龄以及具体的乘车规定。

首先，对于乘坐火车的情况，根据最新的铁路部门规定，从2023年7月20日开始，儿童（含免费乘车儿童）乘车时必须携带有效身份证件才能进站乘车。这一规定意味着，没有携带有效身份证件的未成年人将不能独自进站乘车，需要有成年人陪同，并确保携带了有效的身份证件。

对于不同年龄段的未成年人，乘车规定也有所不同：

1. 年满6周岁且未满14周岁的儿童：应当购买儿童优惠票，并且需要携带本人有效身份证件乘车。
2. 未满6周岁的儿童：可以免费乘车，但需要在购票时向铁路运输企业提前申报，并且每名持票成年旅客只能免费携带一名未满6周岁的儿童。如果免费乘车的儿童需要单独使用席位，那么应购买儿童优惠票。

此外，如果忘记携带儿童有效身份证件或者儿童有效身份证件丢失，可以在车站公安制证口办理临时身份证明，或者通过铁路12306APP办理电子临时乘车身份证明（对于已办理中国居民身份证的未成年人）。

总的来说，未成年坐车是否需要大人陪同并没有一个绝对的答案，而是需要根据未成年人的年龄、是否携带有效身份证件以及具体的乘车规定来判断。在大多数情况下，为了确保未成年人的安全和顺利乘车，建议有成年人陪同并携带好相关证件。