关于二等智力残疾外出是否需要人陪同的问题，这主要取决于残疾人的具体状况以及他们应对日常生活和社会环境的能力。

首先，我们要明确的是，智力残疾指的是智力明显低于一般人的水平，并伴随有适应行为障碍。对于二等智力残疾的人来说，他们的智力水平可能相对较低，可能在理解复杂信息、做出决策或应对突发情况等方面存在困难。

是否需要陪同，应综合考虑以下因素：

1. 残疾人的具体能力：

   • 如果残疾人能够较好地理解周围环境，做出合理的决策，并且能够独立进行日常活动，那么他们外出时可能不需要全程陪同。
   • 如果残疾人在理解、沟通或应对突发情况方面存在明显困难，那么他们外出时最好有人陪同，以确保安全。

2. 外出的环境和活动：

   • 如果残疾人只是去熟悉的地方进行简单的活动，如散步、购物等，且这些地方环境相对安全，那么他们可能不需要全程陪同。
   • 如果残疾人要去陌生的地方或进行较为复杂的活动，如乘坐公共交通工具、参加社交活动等，那么他们最好有人陪同，以提供必要的帮助和支持。

3. 家庭和社会的支持：

   • 家庭和社会应提供必要的支持和帮助，如为残疾人提供必要的辅助器具、培训他们独立生活的能力等，以减少他们外出时对陪同的依赖。
   • 同时，社会也应加强对残疾人的关注和保护，为他们创造一个更加安全、友好的环境。

建议：

• 对于二等智力残疾的人来说，如果他们在理解、沟通或应对突发情况方面存在困难，或者要去陌生的地方或进行较为复杂的活动，那么他们外出时最好有人陪同。
• 家庭和社会应共同努力，为残疾人提供必要的支持和帮助，提高他们的独立生活能力，减少他们对陪同的依赖。
• 同时，我们也应加强对残疾人的关注和保护，尊重他们的权利和尊严，为他们创造一个更加包容、友好的社会环境。

最后，如果残疾人或其家庭对是否需要陪同存在疑问，建议咨询专业的医疗机构或残疾人服务机构，以获取更加具体和个性化的建议。