关于残疾人坐轮椅出行是否需要监护人陪同，这个问题并没有一个统一的答案，因为它取决于多个因素，包括残疾人的具体状况、出行环境、法律法规以及轮椅的类型等。

首先，从残疾人自身状况来看，如果残疾人具备自我照顾和出行的能力，且意识清晰，能够自主判断和处理出行过程中的各种情况，那么他们可能不需要监护人陪同。然而，如果残疾人存在认知障碍、行动不便或者其他需要他人协助的情况，那么有监护人陪同会更加安全。

其次，出行环境也是一个重要的考虑因素。如果出行路线复杂、交通繁忙，或者有较多的障碍物和不平坦的路面，那么有监护人陪同可以帮助残疾人更好地应对这些挑战，确保他们的安全。

此外，还需要考虑法律法规的要求。在某些地区，可能会有关于残疾人出行的特殊规定，比如需要监护人陪同或者需要特定的出行设备。因此，在出行前，最好了解并遵守当地的法律法规。

最后，轮椅的类型也是一个需要考虑的因素。如果是普通的轮椅，残疾人可能需要他人的帮助才能推动或者操作；而如果是电动轮椅或者具备自动驾驶功能的轮椅，那么残疾人可能能够更独立地出行。

综上所述，残疾人坐轮椅出行是否需要监护人陪同是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。如果残疾人具备自我照顾和出行的能力，且出行环境相对安全、法律法规没有特殊要求，那么他们可能不需要监护人陪同。然而，在大多数情况下，有监护人陪同可以确保残疾人的安全，并提供必要的帮助和支持。