在公司从楼梯上摔下来碰到他人致使他人受伤，关于定责问题，这需要根据具体情况进行综合分析。以下是从法律角度对该问题的一个全面解析：

1. 责任判定原则：

   • 首先，需要明确摔倒的原因。如果是因为公司楼梯存在安全隐患（如楼梯损坏、湿滑、照明不足等）导致的摔倒，并进而碰到他人造成伤害，那么公司可能需要承担一定的责任，因其未能提供安全的工作环境。
   • 如果摔倒是由于个人原因（如注意力不集中、穿着不当的鞋子等）造成的，并且没有其他人或物的因素介入，那么摔倒者可能需要对因其行为而受伤的人承担侵权责任。

2. 具体责任分析：

   • 公司责任：如果楼梯存在安全隐患，并且这些隐患是导致摔倒的直接或间接原因，公司可能因违反安全生产法规或未尽到安全保障义务而承担责任。这种情况下，受伤者可以要求公司赔偿医疗费、误工费等相关损失。
   • 个人责任：如果摔倒完全是由于个人疏忽或不当行为造成的，并且碰到了他人导致其受伤，那么摔倒者可能需要承担全部的侵权责任。这包括赔偿受伤者的医疗费用、精神损失费以及其他因伤害而产生的合理费用。
   • 共同责任：在某些情况下，如果摔倒既有个人的原因也有公司的责任（如楼梯存在轻微隐患，但个人也未能足够注意），那么可能需要根据各自的责任大小来分担赔偿责任。

3. 法律程序建议：

   • 在发生此类事故后，首先应及时报警并寻求医疗救助。
   • 随后，受伤者和摔倒者可以协商解决赔偿问题。如果协商不成，受伤者可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求相关责任方承担赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，双方应提供充分的证据来支持自己的主张，如现场监控录像、医疗记录、证人证言等。

综上所述，对于在公司从楼梯上摔下来碰到他人致使他人受伤的情况，责任判定需要根据具体的事故原因、双方的行为以及相关法律法规来综合判断。如果您或他人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。