结论前置：双方自愿送养孩子是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。合法送养需满足特定条件并遵循法定程序，而违法送养则可能构成犯罪或面临行政处罚。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法送养的条件与程序
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
法定程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
- 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
举例说明：若一对夫妻因特殊困难无力抚养子女，且符合上述送养人条件，他们可以选择将孩子送养给符合收养人条件的家庭。但这一行为必须经过县级以上人民政府民政部门的登记，收养关系才合法成立。
二、违法送养的情形及法律后果
私自送养收取钱财：
- 如果生父母以非法获利为目的，将子女卖给他人，这种行为构成拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
未满足法定送养条件或程序：
- 若生父母不存在“有特殊困难无力抚养子女”的情况却将孩子送人，或送养人、收养人不具备法定条件却进行送养、收养行为，这种送养行为可能被认定为无效。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
- 如果负有扶养义务的人将孩子送养而不履行抚养义务，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
举例说明：若一对父母并未遇到特殊困难，却因个人原因将孩子私自送养给他人，且未办理任何法定手续，这一行为就可能构成违法送养。一旦被发现，他们可能面临法律责任，包括行政处罚或刑事处罚。
三、注意事项与建议
- 送养过程中不能涉及买卖小孩：但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
- 被收养人必须是未满14周岁的未成年人，并满足被收养的其他法律条件。
- 送养和收养行为必须到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
- 在进行送养之前，建议咨询专业的法律人士（即我，肖丹律师），以确保行为的合法性及后续权益的保障。
总结与提醒：双方自愿送养孩子并非绝对犯法，但必须严格遵守法律规定的条件和程序。否则，可能面临严重的法律后果，包括刑事处罚和行政处罚。因此，在处理孩子送养问题时，请务必谨慎行事，确保合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。