关于农村安装停车收费是否合法，这个问题并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、合法性依据
规划审核与行政许可：
- 根据相关规定，如《宁波市停车场规划建设和管理条例》，停车场的设立需经过规划审核、竣工验收等严格法定程序。
- 公共停车场的经营方也需依法办理手续、取得行政许可后方可从事经营。
不侵占公共资源：
- 乡道、村道上不得擅自设立道闸，以免损坏、占用公路，这体现了对公共资源的保护。
二、实际情况分析
合法情况：
- 如果农村停车场的设立经过了相关部门的规划审核，取得了行政许可，并且没有侵占公共资源（如乡道、村道），那么其收费行为通常是合法的。
- 在满足上述条件的基础上，农村停车场可以根据相关规定制定合理的收费标准，并进行合法经营。
不合法情况：
- 如果农村停车场未经法定审批程序，擅自设立并收费，或者将村道、乡道等公共道路纳入收费范围，那么其收费行为就是不合法的。
- 这种情况下，相关部门有权依法进行查处，并要求拆除违法道闸，恢复道路原状。
三、实际案例
以浙江宁波鄞州区为例，该地区曾出现“围村收费”乱象，即部分村庄擅自设闸收费。经过检察院的调查和听证会讨论，确认这些道闸多由第三方公司联合村集体安装，既无审批备案，也未配备安全设施。最终，相关部门依法拆除了违法道闸，并推动了停车设施建设的合法化。
四、建议与总结
建议：
- 对于有停车管理需求的村庄，应依法申报停车场建设，并完善相关安全设施。
- 相关部门应加强监管力度，对违法设立的停车场进行查处，并推动建立长效机制。
总结：
- 农村安装停车收费是否合法取决于具体情况。如果满足了规划审核、行政许可等条件，并且没有侵占公共资源，那么其收费行为通常是合法的。否则，就是不合法的。
- 在处理这类问题时，应坚守法律底线，同时考虑民生需求，实现公共利益与民生需求的双赢。