孩子成年后，在一般情况下无权再要求父母支付未成年时未支付的抚养费，但在特定情形下，成年子女有权起诉追索抚养费。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况
- 抚养义务的终止：
- 根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。
- 因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
二、特殊情形
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。
- 在这种情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费，直至其完成学业或具备独立生活能力。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。
- 此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费，以保障其基本生活需求。
未成年时拖欠的抚养费：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索。
- 如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，子女成年后仍然可以起诉追索这笔费用，以保护其合法权益。
三、法律依据与诉讼时效
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《中华人民共和国民法典》第一百九十六条也指出，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定，确保子女能够随时追索拖欠的抚养费。
诉讼时效：
- 由于追索抚养费不受诉讼时效限制，因此成年子女在发现父母拖欠抚养费后，可以随时向法院提起诉讼要求支付。
四、实际建议
- 如果您作为成年子女，发现父母在您未成年时拖欠了抚养费，或者您目前仍在校接受高中及其以下学历教育、无法独立生活，您可以考虑向法院提起诉讼要求父母支付抚养费。
- 在提起诉讼前，建议您收集相关证据，如父母的收入证明、您的教育费用支出证明、医疗费用支出证明等，以支持您的诉讼请求。
- 同时，您也可以考虑与父母进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
总结来说，孩子成年后能否起诉要抚养费，需根据具体情况来判断。在一般情况下，成年子女无权再要求父母支付未成年时未支付的抚养费；但在特殊情况下，如仍在接受教育、无法独立生活或存在未成年时拖欠的抚养费等，成年子女依法享有起诉追索抚养费的权利。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。