签了事故协议书后，能否起诉取决于协议的具体内容和签订时的情形。若协议存在法定无效或可撤销情形，或出现了新的损害事实，当事人通常可以起诉。反之，如果协议合法有效且已全面履行，则一般不能起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、事故协议书的法律效力
事故协议书，作为双方就交通事故损害赔偿等事宜达成的书面约定，在以下条件下具有法律效力：
- 双方具有完全民事行为能力：能够独立表达意愿并承担法律责任。
- 内容真实、合法：协议内容是双方真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，且不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的合法权益。
- 形式合法：通常以书面形式为佳，具有较高的法律效力。
若事故协议书满足上述条件，则对双方具有法律约束力，应作为解决纠纷的依据。
二、签了事故协议书后的起诉情况
可以起诉的情形
协议存在法定无效情形：
- 一方以欺诈、胁迫手段订立协议，损害对方利益。
- 恶意串通，损害国家、集体或第三人利益。
- 以合法形式掩盖非法目的，如通过协议逃避法律责任。
- 协议内容损害社会公共利益，如违反公序良俗。
协议存在可撤销情形：
- 因重大误解而签订，如对事故责任、赔偿金额等存在重大误解。
- 协议显失公平，赔偿数额明显不合理，如赔偿金额远低于实际损失。
存在未约定或新发生的事项：
- 后续出现新的损失或费用，如新发现的伤情及相应医疗费用。
- 协议遗漏重要赔偿项目，如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
不能起诉的情形
- 协议是双方真实意思表示，内容合法、明确，且不违反法律法规的强制性规定，双方已按协议履行各自义务。
三、起诉的注意事项
诉讼时效：
- 人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。确保在诉讼时效内行使权利，避免错过维权时机。
证据准备：
- 充分收集证据，包括事故现场照片、医疗记录、证人证言、协议文本等，以支持自己的主张。证据的充分性和有效性对于诉讼结果至关重要。
法律程序：
- 遵循法院的程序要求，提交起诉状、参与庭审等，确保诉讼活动的顺利进行。在起诉前，可以了解相关法律程序，以便更好地应对诉讼。
四、实例说明
假设甲与乙发生交通事故，双方签订了事故协议书，约定乙赔偿甲一定金额的医疗费用。但后续甲发现因事故导致残疾，需要额外的残疾赔偿金。此时，由于协议遗漏了重要赔偿项目，甲有权向法院起诉要求乙支付残疾赔偿金。
五、总结与建议
在决定是否起诉前，建议当事人仔细审查事故协议书的内容及签订时的具体情况，评估是否存在法定无效或可撤销的情形，以及是否有新的损害事实发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供准确的法律意见和诉讼指导，确保你的权益得到有效维护。