结论：小刮蹭后离开现场是否会被认定为逃逸，需根据具体情况判断，但若明知发生事故却故意离开，通常会被认定为逃逸。遇到这种情况，应立即停车、保护现场、报警并等候处理，这是合法且避免法律风险的关键步骤。以下从不同角度详细分析：

一、是否构成逃逸的认定要素

1. 主观故意
   若您明知或应知发生了刮蹭（如听到异常声响、看到对方车辆受损），却为逃避责任而离开，即构成主观故意。例如，停车场内刮蹭后未查看对方车辆、未留联系方式直接驶离，通常会被认定为逃逸。

2. 客观行为

   • 未履行义务：发生事故后，您有义务立即停车、保护现场（如设置警示标志）、拍照留证，并报警或与对方协商处理。
     
   • 逃离现场：若未履行上述义务，而是直接驾车离开，即使短暂停车但未留下真实信息即离开，均可能被认定为逃逸。

3. 证据支持
   交警会通过现场监控、证人证言、车辆行驶轨迹等证据综合判断。例如，监控显示您刮蹭后加速离开，或对方车辆留有您的车漆痕迹，均可能成为认定逃逸的依据。

二、不构成逃逸的例外情形

1. 确实不知情
   若您在驾驶过程中未察觉到刮蹭（如轻微接触未产生明显声响或震动），且后续能证明自己确实不知情（如行车记录仪未记录异常），通常不被认定为逃逸。但需配合交警调查，提供证据证明不知情。

2. 有合理理由离开
   若您因紧急情况（如送伤者就医、自身突发疾病）需立即离开，但已向对方留下联系方式或说明情况，并后续主动配合处理事故，一般不被认定为逃逸。例如，您刮蹭后接到家人电话称孩子重病，向对方说明情况并留下电话后离开，之后主动联系交警和对方处理，不构成逃逸。

三、合法处理流程

1. 立即停车
   发生刮蹭后，无论事故轻重，均应立即停车，避免因继续行驶被认定为逃逸。

2. 保护现场
   若条件允许，应设置警示标志（如三角牌），防止二次事故，并拍照留证（如车辆位置、刮蹭部位、周围环境等）。

3. 报警并等候处理
   立即拨打122报警，并在现场等候交警到来。若对方车辆无驾驶员，可尝试联系车主（如通过车内联系方式或停车场管理方），或留下书面说明（含您的姓名、联系方式、事故情况）后离开，但需确保信息真实有效。

4. 协商或配合调查
   若对方在场，可协商处理（如私了或通过保险理赔）；若对方不在，需配合交警调查，提供行车记录仪视频、证人联系方式等证据。

四、法律后果

1. 行政处罚
   若被认定为逃逸，可能面临罚款（如200-2000元）、扣分（如一次记12分）、吊销驾驶证甚至拘留（如15日以下）的处罚。

2. 刑事责任
   若逃逸导致事故责任无法认定，或造成严重后果（如对方受伤未及时救治），可能构成交通肇事罪，面临刑事责任。

3. 保险理赔
   逃逸行为可能导致保险公司拒赔，您需自行承担全部损失。

五、建议

1. 提高法律意识
   驾驶时保持警惕，发生事故后冷静处理，避免因情绪紧张或侥幸心理离开现场。

2. 安装行车记录仪
   记录行车过程，为事故责任认定提供证据，避免“说不清”的情况。

3. 购买足额保险
   通过第三者责任险、车损险等转移风险，减少因事故产生的经济损失。

总结：小刮蹭后离开现场是否构成逃逸，需结合主观故意、客观行为及证据综合判断。为避免法律风险，建议您发生事故后立即停车、保护现场、报警并等候处理。若您遇到相关问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业建议。