正常离职时，公司是否有补偿需根据具体情况判断，以下是详细分析：
员工主动离职且公司无过错
- 一般情况：如果员工是出于个人原因，比如职业发展、家庭因素等，主动向公司提出辞职，并且按照劳动合同规定提前三十日（试用期内提前三日）以书面形式通知了公司，这种情况下，公司通常无需支付任何经济补偿。例如，小张因个人发展考虑，向公司提交了辞职信，并按时完成了工作交接后离职，公司就不承担经济补偿责任。
公司存在过错导致员工离职
- 具体情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若公司存在以下任一情形，员工可以解除劳动合同并获得经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益；
- 以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同；
- 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。
- 举例说明：如果公司经常拖欠工资，或者未按照法律规定为员工缴纳社保，员工因此提出离职，那么公司就需要支付相应的经济补偿。
公司主动提出解除劳动合同并与员工协商一致
- 补偿标准：如果公司向员工提出解除劳动合同，并与员工协商一致，那么公司应向员工支付经济补偿。补偿标准按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
劳动合同到期终止
- 无需支付经济补偿的情形：如果公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但员工不同意续订，那么公司无需支付经济补偿。例如，原工资待遇和工作岗位等条件不变，员工拒绝续签，则公司无需支付经济补偿。
- 需要支付经济补偿的情形：除上述无需支付经济补偿的情形外，其他如公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同而员工不同意，或公司直接不续签劳动合同，均需向员工支付经济补偿。
经济补偿的计算方式（如适用）：
- 经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，具体公式为：\(经济补偿=工作年限\\times月工资\)。其中，工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
建议与提醒：
- 在离职前，员工应仔细审查劳动合同及公司规章制度，了解自己的权益。
- 如果认为自己的权益受到侵害，可以与公司进行沟通协商，寻求解决方案。
- 如有必要，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总之，正常离职时公司是否有补偿并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益，并在必要时采取适当措施来维护这些权益。