结论：未经允许拿走他人的东西，在法律上通常被视为具有盗窃性质的行为，但是否构成盗窃罪，需根据具体情况判断，包括行为特征、数额标准以及是否存在特殊情形等。
详细分析：
构成盗窃罪的情形：
- 秘密窃取且达到数额标准：若行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，且财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），则构成盗窃罪。例如，在商场里偷偷拿走他人价值较高的手机或钱包，且未被发现，这种行为就符合盗窃罪的构成要件。
- 特殊盗窃情形：即使未达到数额标准，但存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形的，也构成盗窃罪。比如，多次在公共场所扒窃他人随身携带的财物，即使每次扒窃的财物价值不高，但因其行为具有持续性和危害性，仍会被认定为盗窃罪。
不构成盗窃罪的特殊情形：
- 临时借用且及时归还：若行为人只是临时借用他人财物，并在财物所有者同意的合理期限内归还，且无非法占有目的，则不构成盗窃。例如，在朋友家借用其工具使用，使用完毕后及时归还，且未造成任何损坏或丢失，这种行为就不构成盗窃。
- 紧急避险：在特定情况下，为使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，虽造成损害但不负刑事责任。比如，在火灾中为了逃生而拿走他人的灭火器使用，且事后及时归还或赔偿，这种行为就不构成盗窃。
- 基于合法授权：若行为人得到财物所有者或管理者的明确授权或委托而取得他人财物，则不构成盗窃。例如，受雇于他人帮忙搬运物品，在搬运过程中拿走了物品，但这是基于雇主的授权和委托，因此不构成盗窃。
未达到盗窃罪标准的法律责任：
- 即使某些行为未达到刑法规定的盗窃罪标准，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。该法律规定了对盗窃等违反治安管理的行为可给予警告、罚款、拘留等行政处罚。比如，在公共场所偷偷拿走他人价值较低的物品，虽不构成盗窃罪，但可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。
建议与总结：
在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人财物。若因特殊情况需要借用他人财物，应事先征得对方同意，并在合理期限内归还。若面临相关纠纷或疑问，比如不确定自己的行为是否构成盗窃，或者遭遇了盗窃行为想要维权，都可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供全面、准确的法律意见和帮助。