自愿投资的钱能否通过起诉要回，主要取决于投资行为的合法性、合规性，合同条款的约定，以及是否存在欺诈、违约等违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一般情况
合法合规且无特殊条款的投资：
- 如果投资项目合法，投资合同也明确规定了投资回报方式、期限及风险承担等条款，且没有欺诈、违约等违法行为，那么投资者在按照约定获得相应收益后，一般不能随意起诉要求撤回投资本金。因为投资本身伴随风险，投资者应自行承担投资风险。
- 举例：假设您投资了一家合法注册的创业公司，并签订了投资合同，合同中明确规定了投资期限和回报方式。在投资期限内，除非合同中有特别约定，否则您不能单方面要求撤回投资并起诉。
基于公平、诚实信用原则的投资：
- 投资行为是双方自愿且基于公平、诚实信用原则进行的，投资者在做出投资决策时应预见到投资风险，并自行承担可能的投资亏损。因此，在一般情况下，难以通过起诉直接要回投资款。
特殊情况
欺诈行为：
- 如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致您基于错误认识做出投资决定，那么您可以通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。
- 举例：如果对方在投资前向您承诺了高额回报，但实际上并未用于投资项目，而是用于个人消费或其他非法用途，这可能构成欺诈行为。
合同无效：
- 若投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，您可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。
- 举例：如果投资合同涉及非法集资、传销等违法行为，那么该合同无效，您有权要求返还投资款。
特定赎回条款或新协议：
- 如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方达成了新的协议，允许您在特定条件下撤回投资，那么您有可能通过合法途径要回部分或全部投资款。
- 举例：如果投资合同中规定，在投资期限届满后，您可以按照约定价格赎回投资份额，那么您可以在期限届满后要求赎回。
投资公司破产清算：
- 当被投资的公司进入破产清算程序时，您有权申报债权。公司清算后有剩余财产的，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需注意，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务。
实际操作建议
- 审查合同与证据：在考虑起诉之前，您应仔细审查投资合同和相关证据，评估自己的胜诉可能性。这包括合同条款、交易记录、沟通记录等。
- 寻求法律帮助：如果您决定起诉，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议，以确保诉讼过程的顺利进行和自身权益的有效维护。
- 保持谨慎与理性：在投资过程中，您应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。避免盲目跟风或轻信他人承诺。
总结来说，自愿投资的钱能否通过起诉要回取决于多种因素。在做出决策前，您应充分考虑这些因素，并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。