地方法规主要由省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会制定。以下是对这一问题的详细分析：
省级制定主体：
- 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
- 权限：根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规通常涉及本行政区域内的重大事项，如城乡规划、环境保护、教育、卫生等。
- 实例：例如，《浙江省城乡规划条例》就是由浙江省人民代表大会常务委员会制定的，它结合了浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出了具体规定。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会备案后生效，以确保其合法性和合规性。
设区的市级制定主体：
- 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
- 权限：在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。这些法规通常更贴近本市居民的实际生活，如垃圾分类管理、公共场所卫生管理等。
- 实例：例如，《苏州市生活垃圾分类管理条例》就是由苏州市人民代表大会常务委员会制定的，它旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
- 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这一程序确保了地方性法规与上级法规的协调性和一致性。
经济特区所在地市级制定主体的特殊性：
- 虽然经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会在制定地方性法规时，也遵循上述基本原则，但它们有权根据经济特区的具体情况和实际需要，在遵循宪法规定以及法律和行政法规基本原则的前提下，进行更具灵活性的立法。这种特殊性体现了经济特区在国家发展中的独特地位和作用。
总结与建议：
地方法规的制定是一个严谨而复杂的过程，它涉及多个层级和多个主体。各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性。
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