地方规章主要由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定。以下是对这一问题的详细分析：

一、地方规章的制定主体

1. 省级人民政府：

   • 省、自治区、直辖市的人民政府有权根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，结合地方实际情况，制定地方政府规章。

2. 设区的市、自治州人民政府：

   • 设区的市、自治州的人民政府同样有权制定地方政府规章，但制定范围通常限于城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项。这是为了确保地方政府规章的针对性和可操作性，同时避免与上级法规相抵触。

二、地方规章的制定目的与权限

• 制定目的：地方政府规章的制定旨在执行法律、行政法规、地方性法规的规定，或针对本行政区域内的具体行政管理事项作出规定，以促进地方的经济社会发展和社会管理。
• 具体权限：地方政府规章可以在法律、行政法规和地方性法规的框架内，对具体行政管理事项作出细化规定，但不得设定减损公民、法人和其他组织权利或增加其义务的规范，除非有法律、行政法规、地方性法规作为依据。

三、地方规章的制定程序与生效

• 制定程序：地方政府规章的制定通常遵循起草、审查、决定、公布等程序，确保规章的合法性和有效性。在制定过程中，应当充分听取公众的意见和建议，保障公民的知情权、参与权和监督权。
• 生效条件：地方政府规章自公布之日起施行，但部分规章可能规定自特定日期起施行。同时，地方政府规章需报国务院和本级人民代表大会常务委员会备案，以确保其合法性和与上级法规的协调性。

四、实际应用中的注意事项

• 合法性审查：在制定地方政府规章时，必须严格遵守法律、行政法规和地方性法规的规定，确保规章内容的合法性。
• 公众参与：规章的制定过程应当公开、透明，充分听取公众的意见和建议，以提高规章的科学性和民主性。
• 权益保护：规章的制定旨在规范行政管理行为，保护公民、法人和其他组织的合法权益。因此，在制定规章时，应充分考虑对公民、法人和其他组织权益的影响，避免侵犯其正当权益。

举例说明：假设某设区的市为了加强城市环境卫生管理，制定了一项地方政府规章，规定了城市垃圾分类的具体要求和处罚措施。这项规章就是在该市人民政府的权限范围内，根据法律、行政法规和地方性法规的规定，结合地方实际情况制定的。

总结与建议：地方规章的制定是一项严肃而重要的工作，必须严格遵守法律法规的规定，确保规章的合法性和有效性。如果您在地方规章的制定或执行过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时向我咨询。