针对您提出的“满14未满16自愿发生的关系是否会立案”的问题，这涉及到我国法律对于未成年人性行为的严格规定和保护。以下是我根据相关法律条款为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，已满14周岁不满16周岁的人与幼女发生性关系，即使双方自愿，也可能构成犯罪。这是因为我国法律对未成年人的性保护有特别严格的规定，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。

具体来说，根据《最高人民法院关于审理强奸案件有关问题的解释》以及《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中的相关规定：

1. 对于已满14周岁不满16周岁的人与幼女发生性关系：

   • 如果构成犯罪，将依照刑法第十七条、第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。
   • 但如果情节轻微、尚未造成严重后果的，根据司法解释，可能不认为是犯罪。不过，这一判断需要由司法机关根据具体情况进行综合评估。

2. 关于“自愿”的认定：

   • 在未成年人性行为案件中，“自愿”并不构成免责事由。因为未成年人可能由于年龄、心智发展不成熟等原因，无法真正理解性行为的后果和意义，也无法有效保护自己的权益。

3. 立案与处罚：

   • 如果此类行为被认定为犯罪，司法机关将会依法立案侦查，并根据犯罪情节、后果以及犯罪嫌疑人的年龄、悔罪表现等因素进行量刑处罚。
   • 对于未成年人犯罪，我国法律坚持“教育为主，惩罚为辅”的原则，旨在通过教育和矫正帮助未成年人重新融入社会。

总结来说，满14未满16周岁的人与幼女发生性关系，即使双方自愿，也可能构成犯罪并面临立案侦查和处罚的风险。因此，我强烈建议未成年人及其家长、监护人要高度重视这一问题，加强对未成年人的性教育和保护，避免发生类似行为。同时，如果遇到相关问题或疑虑，应及时咨询专业律师或相关机构以获取准确和专业的法律意见。