如果不慎刮到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续定位受损车辆和车主。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 联系交警或保险公司：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。

四、及时保险报案与理赔

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、交警出具的事故认定书等。
2. 申请理赔：根据保险公司的指导，准备并提交理赔所需的材料，如维修发票、费用清单等，申请理赔。

五、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
2. 接受处罚（如有）：如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚。应主动接受处罚并承担相应的责任。

六、法律责任与预防措施

1. 法律责任：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度至关重要。
2. 预防措施：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

示例说明：

假设你不慎在停车场刮蹭了另一辆车，但当时并未察觉。后来通过查看行车记录仪或回忆发现可能发生了刮蹭，你应立即返回停车场查找受损车辆。如果车辆仍在，且车主在场，你应主动上前道歉并协商赔偿事宜。如果车辆已离开，你应在对方车辆的挡风玻璃处留下你的联系方式和简要情况说明，以便车主日后联系。同时，你也应及时向交警部门报案并配合调查处理。

特别提醒：在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。不要因担心法律责任而逃避或隐瞒事实，这只会让问题变得更加复杂和难以解决。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。