结论：开公司车辆发生事故，自己是否需要赔偿，主要取决于是否属于职务行为以及事故中的责任大小。若属于职务行为且无故意或重大过失，通常由公司承担赔偿责任；若非职务行为或存在故意或重大过失，则可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。

详细分析：

1. 属于职务行为：

   • 无故意或重大过失：

     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
     • 应用场景：例如，你按照公司安排正常执行任务时发生交通事故，如因道路突然出现障碍物等不可抗力因素导致事故，且你不存在故意或重大过失（如超速、酒驾等）。
     • 赔偿主体：在这种情况下，主要由公司承担赔偿责任，你一般不需要额外赔钱。

   • 存在故意或重大过失：

     • 法律后果：虽然公司仍需先承担赔偿责任，但公司在承担赔偿责任后，有权向有故意或重大过失的你追偿。
     • 实例说明：如果你为了赶时间严重超速或酒驾导致事故，这种情况下公司赔偿后可能会向你追偿部分或全部费用。

2. 不属于职务行为：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
   • 应用场景：例如，你下班后私自开公司车办私事或进行非工作任务相关的活动导致事故。
   • 赔偿主体：在这种情况下，你需要自行承担赔偿责任，使用个人财产进行赔付。

3. 其他注意事项：

   • 事故责任划分：在处理交通事故时，需明确你在事故中的责任大小，这将直接影响赔偿责任的分配。
   • 法律咨询与行动：在处理此类问题时，务必保持冷静，及时向我咨询，以确保你的合法权益得到妥善维护。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
   • 纪律处分与行政处罚：即使公司承担了赔偿责任，你也可能面临内部的纪律处分或行政处罚等后果，特别是当你存在故意或重大过失时。

建议：

• 在驾驶公司车辆时，务必遵守交通规则，确保安全驾驶，避免发生交通事故。
• 如果发生事故，应立即报警并通知公司，同时保护好现场，等待交警和保险公司的到来。
• 在处理事故赔偿问题时，及时向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的措施来解决问题。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。