结论前置：如果直接抚养孩子的一方阻止另一方探视，受阻挠的一方确实有权向法院提起诉讼，要求维护其探视权。法院将依法审理并作出判决，以保障探视权的实现。

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”这一条款为探视权提供了明确的法律基础，确保了非直接抚养方与子女保持联系的合法权益。

二、起诉的具体情形和条件

1. 适用情形：

   • 当离婚协议或法院判决中明确规定了探视权，而直接抚养方无故阻止探视时；
   • 直接抚养方的行为违反了法院关于探视权的判决或裁定。

2. 起诉前准备：

   • 收集证据：包括离婚协议、法院判决书、聊天记录、证人证言、视频音频资料等，以证明探视权被剥夺的事实。例如，如果对方通过短信或微信明确表示拒绝探视，这些聊天记录就可以作为证据。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求，即要求对方履行协助探视的义务，并提出具体的探视方式和时间。比如，可以请求法院判决每周六上午9点至下午5点为探视时间，并由对方负责将孩子送到指定地点。

3. 提交起诉与管辖：

   • 向有管辖权的法院（通常是被告住所地或婚姻登记地的基层人民法院）提交起诉状和证据材料。
   • 法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

三、起诉流程

1. 立案：法院受理案件后，将安排开庭审理。
2. 审理过程：双方当事人进行举证、质证和辩论。在这个过程中，你需要充分展示你的证据，证明对方确实阻止了你的探视权。
3. 判决：法院根据事实和法律，作出是否支持探视权请求的判决。若判决支持，将明确探视的具体方式和时间。例如，法院可能会判决你每月可以探视孩子两次，每次探视时间为4小时。

四、探视权的强制执行

• 特殊性：探视权的强制执行不同于一般财产或行为的执行，法院不能直接对子女的人身进行强制。
• 强制措施：如果对方拒不履行协助探视的义务，法院可通过罚款、拘留等手段对其施加压力，促使其履行义务。比如，法院可以对对方处以一定数额的罚款，或者采取拘留措施。

五、其他解决途径

• 在起诉前，建议首先尝试友好协商，强调探视权的重要性和对孩子成长的积极意义。你可以和对方坐下来好好沟通，说明探视对孩子的重要性，以及你希望如何行使探视权。
• 若协商不成，可寻求居委会、村委会或所在单位的调解帮助。这些机构或组织可以介入调解，帮助你们达成一个双方都能接受的探视协议。

六、探视权的中止与恢复

• 中止条件：若探视不利于子女身心健康，法院可依法中止探视。比如，如果你在探视期间有虐待孩子的行为，或者存在其他可能对孩子造成伤害的情况，法院可能会中止你的探视权。
• 恢复条件：当中止事由消失后，应恢复探视权，确保子女与非直接抚养方的正常联系。当中止探视的事由不再存在时，你可以向法院申请恢复探视权。

总结与建议：探视权是法律赋予非直接抚养方的重要权利，当这一权利受到侵犯时，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉过程中，应充分准备证据，遵循法定程序，并考虑多种解决途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。