针对您提出的“塔吊证件被挂在其他公司怎么取消”的问题，这通常涉及到建筑起重机械备案登记的注销流程。虽然具体的操作可能因地区而异，但我可以根据一般性的流程和您提供的参考信息，给出一个大致的解答方向。
首先，您需要明确的是，塔吊证件（即建筑起重机械使用登记证）的注销，通常需要在原登记机关进行办理。如果您的塔吊证件被错误地挂在了其他公司名下，您需要采取以下步骤来取消这一挂靠关系：
一、准备相关材料
原建筑起重机械设备使用登记证：这是证明您拥有该塔吊合法使用权的重要文件，需要提供原件及复印件。
注销申请表：您需要填写一份建筑起重机械设备使用登记注销申请表，说明注销的原因和具体情况。这份表格通常可以在当地住房和城乡建设局的官方网站上下载，或者到现场领取。
其他可能需要的证明材料：根据当地的具体要求，您可能还需要提供其他证明材料，如身份证明、公司营业执照（如果以公司名义申请）、与挂靠公司的解约协议等。
二、选择办理方式
网上办理：许多地区都提供了网上办理政务服务的平台，如河南政务服务网、贵州政务服务网等。您可以在这些平台上查找相关的注销流程，并按照提示上传所需材料。
窗口办理：如果您不熟悉网上办理流程，或者需要更直接的咨询和帮助，可以选择到当地住房和城乡建设局的窗口进行办理。在办理前，最好先电话咨询或查看官方网站上的办事指南，了解具体的办理时间和所需材料。
快递申请：一些地区还提供了快递申请的服务，您可以将所需材料通过快递寄送到指定的地址，然后等待审批结果。
三、提交申请并等待审批
在准备好所有材料并选择好办理方式后，您可以提交注销申请。审批机关会在收到申请后进行审核，如果材料齐全且符合规定，通常会给予受理通知，并在承诺的时限内完成审批。
四、领取审批结果
如果您的申请被批准，审批机关会出具注销证明或者更新相关的登记信息。您可以选择到窗口领取这些文件，或者通过快递方式接收。
五、注意事项
确保材料真实有效：在提交申请时，请确保所有材料都是真实有效的，否则可能会导致申请被拒绝或者面临法律责任。
关注审批进度：您可以通过电话、网上查询或者到窗口咨询的方式，关注您的申请审批进度，以便及时了解审批结果。
与挂靠公司沟通：如果可能的话，建议您在申请注销前与挂靠公司进行沟通，了解他们的意见和态度，以便更好地解决问题。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或者需要进一步的帮助，请随时咨询当地住房和城乡建设局或者相关的政务服务机构。