广告公司刻章是否违法，关键在于是否有相关授权或许可。以下是对此问题的详细分析：
未经授权私自刻章
- 行政违法层面：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，未经授权私自刻制公章，属于伪造企业印章的行为。这种行为将面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款；情节较轻的，也将受到五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款的处罚。对于广告公司而言，如果未经合法授权私自刻制公章，同样会面临这样的行政处罚。
- 刑事犯罪层面：若私自刻制的公章被用于实施其他犯罪活动，如合同诈骗等，将触犯《中华人民共和国刑法》。根据《刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业印章的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的刑事处罚，并处罚金。广告公司如果涉及此类行为，同样会受到法律的严惩。
经过合法授权刻章
- 如果广告公司得到了相关权力机构或客户的明确授权和许可，并遵循法定程序到公安机关指定的刻章单位刻制公章，则该行为是合法的。通常，企业需要准备营业执照、法定代表人身份证明等相关材料，向公安机关申请刻章许可，并在获得许可后到指定地点刻章。广告公司在获得合法授权后，按照法定程序刻制公章，是符合法律规定的。
建议与警示：
- 避免私自刻章：广告公司应严格遵守法律法规，避免在任何未经授权的情况下私刻或使用他人的公章，以免触犯法律并承担严重的法律责任。
- 合规操作：如需使用公章，广告公司应通过正当途径获得授权，并确保遵守所有相关法律法规的规定。在刻制公章时，应选择公安机关指定的刻章单位，并按照法定程序进行。
- 法律咨询：对于公章刻制或使用中的任何疑问或担忧，广告公司可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，广告公司刻章的合法性完全取决于是否有相关的授权或许可。务必确保在合法合规的前提下进行公章的刻制和使用，以避免不必要的法律风险。