结论：小孩满8岁后重新起诉抚养权是可行的，法院在判决时会充分尊重孩子的真实意愿，并结合父母双方的实际情况进行综合判断。

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。这意味着，在抚养权诉讼中，孩子的意愿是一个非常重要的考量因素。

二、变更抚养权的条件

1. 孩子的明确意愿：

   • 孩子需以适当方式（如书面材料、视频等）明确表示愿意跟随另一方生活。法院会综合判断其意愿的真实性，确保孩子的选择是自愿且不受外界不当影响的。

2. 另一方的抚养能力：

   • 希望获得抚养权的一方需证明具有稳定的收入、良好的居住环境及足够的时间陪伴孩子成长。这包括提供收入证明、工作稳定性证明、住房条件证明等材料。

3. 法定变更情形：

   • 包括与子女共同生活的一方因严重疾病、伤残无力抚养，不尽抚养义务或有虐待行为，以及其他正当理由。这些情形下，即使孩子未明确表示意愿，法院也可能根据最有利于孩子的原则判决变更抚养权。

三、起诉流程与所需材料

1. 准备证据：

   • 收集孩子意愿的相关证据（书面材料、视频等）。
   • 准备自身抚养条件的优势证据（收入证明、居住证明等）。
   • 如有对方不利于孩子成长的证据（如家庭暴力、酗酒、赌博等不良嗜好，或者有传染性疾病等），也应一并收集。

2. 撰写起诉状：

   • 明确原被告信息、诉讼请求及事实与理由。重点阐述孩子意愿、对方抚养问题及自身抚养优势。

3. 向法院提起诉讼：

   • 向对方住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状、证据材料等。

4. 参加庭审：

   • 在庭审中举证、质证、辩论，清晰陈述变更抚养权的必要性和合理性。

5. 等待判决结果：

   • 法院将综合考虑双方陈述、证据及孩子利益，作出判决。

所需材料包括但不限于：身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、孩子的户口簿和出生证等。若已草拟变更抚养权协议书，也应一并提交。

四、法院考量因素

法院在判决时会全方位考虑以下因素：

• 孩子的真实意愿。
• 双方的经济状况、生活环境及教育资源。
• 孩子的身心健康及成长需求。

五、实际操作中的建议

1. 与孩子充分沟通：

   • 在诉讼前，以平和、真诚的态度与孩子交流，了解他们内心的真实想法和感受。不要强迫或诱导孩子做出选择，而是给予他们充分的表达空间。

2. 尊重法律程序：

   • 在诉讼过程中，要遵守法律程序，尊重法庭秩序。避免与对方发生情绪化的争吵或冲突，保持理性和克制。

3. 寻求专业支持：

   • 如果对法律程序或证据收集有疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和支持。

示例：假设你和前配偶离婚后，孩子一直随你生活。但现在孩子已满8岁，明确表示愿意跟随前配偶生活。同时，前配偶也具备稳定的收入和良好的居住环境。在这种情况下，你可以考虑与前配偶协商变更抚养权。如果协商不成，你可以准备相关证据（如孩子的书面意愿、前配偶的抚养条件证明等），向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权。

总之，小孩满8岁后重新起诉抚养权是一个涉及多方面因素的复杂问题。在处理此类问题时，建议充分了解相关法律规定和程序，准备充分的证据材料，并通过法律途径寻求解决方案。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。