结论：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同主要基于以下几种情形，其中涉及工作年限的主要有劳动者在同一用人单位连续工作满十年等。下面我将详细展开说明：
一、基于工作年限的签订条件
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 这是最常见的一种情形。当劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年时，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期为同一用人单位服务的劳动者的职业稳定性。
- 举例：假设小李自2010年起一直在A公司工作，至2020年已连续工作满十年。此时，小李有权向A公司提出订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时的特殊规定：
- 在此情形下，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定特别考虑了历史遗留问题和老职工的权益保护。
- 举例：B公司是一家国有企业，2015年进行改制并重新订立劳动合同。老张在B公司已连续工作满十年，且距法定退休年龄不足十年。此时，老张有权要求签订无固定期限劳动合同。
二、其他签订条件
除了基于工作年限的条件外，还有一些其他情形也可能导致签订无固定期限劳动合同：
连续订立二次固定期限劳动合同后的续订：
- 若劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的用人单位可以解除劳动合同的情形，那么在续订劳动合同时，应订立为无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，将视为用人单位与劳动者之间已经建立了无固定期限劳动合同关系。这是对用人单位未及时签订劳动合同的一种法律约束，以保护劳动者的合法权益。
三、实际应用中的注意事项
- 劳动者：应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求。同时，也要注意保留好相关的工作证据，如工资单、工作证等，以证明自己的工作年限。
- 用人单位：应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求。否则，可能面临法律责任，如支付双倍工资等。
- 双方协商：无论基于何种情形签订无固定期限劳动合同，双方都应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性。
总结：签订无固定期限劳动合同并非仅基于工作年限的单一条件，而是涉及多种法定情形。劳动者和用人单位都应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到保障。如果您在劳动合同签订或履行过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。