结论：打辅警是否算妨害公务，需根据辅警执行任务时是否有警察带领来判定。辅警单独执行任务时受阻不构成妨害公务罪；而在警察带领下执行任务受阻则构成妨害公务罪。

详细分析：

1. 辅警单独执行任务时

   • 执法权限：辅警作为警务辅助人员，并不具备独立的执法权。他们主要是在在编警察的带领和指导下协助开展工作，执行一些辅助性的任务，如维持秩序、提供信息等。
   • 法律后果：如果行为人只是单纯地与辅警发生冲突，没有阻碍在编警察依法执行职务，那么这种行为通常不构成妨害公务罪。因为在此情境下，辅警的行为并不等同于国家机关依法执行职务的行为，缺乏妨害公务罪的对象要件。

2. 辅警在警察带领下执行任务时

   • 执法权限：当辅警在警察的带领下协助执法时，他们的行为就成为了公务活动的一部分。辅警在警察的指挥和监督下开展工作，其协助执法的行为具有国家机关的权威性和公信力。
   • 法律后果：依据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，针对正在依法执行职务的民警实施暴力袭击等妨害公务行为，明确将对民警协助执法的辅警进行暴力袭击的情形同样以妨害公务罪论处。这意味着，如果行为人对在民警指挥和监督下开展工作的辅警实施暴力阻碍，其行为就符合妨害公务罪的构成要件，应当以妨害公务罪从重处罚。

举例说明：

• 假设在交警查处酒驾的现场，辅警在交警的指挥下协助维持秩序、查验证件。若行为人此时采取暴力手段阻碍辅警工作，如推搡、殴打辅警等，抗拒执法，那么该行为就满足妨害公务罪的构成要件，应依法以妨害公务罪论处，并可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金的法律制裁。

法律建议：

• 公民在面对无论是警察还是辅警的执法活动时，都应给予尊重并配合。辅警虽非正式在编警务人员，但在警察的带领和指挥下，其协助执法行为同样具有国家机关的权威性和公信力。
• 如果对辅警的执法行为有异议或不满，应通过合法途径反映和解决，如向相关部门投诉或申请行政复议等，而不是采取暴力或阻挠等不当方式。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
• 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》明确指出，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，包括对其执法活动进行暴力袭击的情形，均以妨害公务罪定罪并从重处罚。

综上所述，打辅警是否算妨害公务，需根据具体情况进行判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。