结论：是否赔偿取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定，分情况讨论如下：

1. 若构成“肇事逃逸”，商业险通常拒赔，交强险可能垫付但有权追偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人存在“肇事逃逸”情形（即明知发生事故却故意逃离现场），保险公司仅在交强险医疗费用限额内垫付抢救费用，且有权向致害人追偿；对于财产损失，交强险不承担赔偿责任。而商业险（如车损险、第三者责任险）的条款中，通常将“肇事逃逸”列为免责事由，保险公司可直接拒赔。
   关键点：是否“明知发生事故”是核心。若您确实不知情（如轻微剐蹭未察觉），需提供证据（如行车记录仪、现场无破损等）证明无主观逃逸故意，否则可能被认定为逃逸。

2. 若不构成“肇事逃逸”，保险公司需按合同赔偿
   若您能证明对事故不知情（例如：事故发生在车辆停放期间、剐蹭痕迹极小未察觉等），且无逃逸主观故意，则不属于保险免责范围。此时，保险公司应依据合同约定赔偿：

   • 若您投保了车损险，可赔付己方车辆维修费用；
     
   • 若投保了第三者责任险，可赔付对方车辆或财产损失；
     
   • 交强险在限额内赔偿对方人身伤亡或财产损失（无逃逸情形下）。
     关键点：需及时报案（通常48小时内）并配合保险公司定损，否则可能因未履行通知义务影响赔偿。

3. 实务建议：立即采取以下措施降低风险

   • 固定证据：检查车辆是否有新划痕、调取行车记录仪或监控，证明对事故不知情；
     
   • 主动报案：联系交警说明情况，获取事故认定书（若对方已报警，配合调查）；
     
   • 联系保险公司：说明情况并提交证据，避免因延迟报案被拒赔；
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可依据证据通过协商或诉讼主张权利。
     

提示：司法实践中，对“是否知情”的认定较严格，建议优先通过协商或调解解决；若争议较大，可进一步向我提供细节（如事故时间、车辆状态等），我会结合具体条款和案例为您分析。