工程质保金到期不给，承包方或相关权益方确实有权依法起诉。下面我将从法律依据、起诉前的准备与措施、起诉流程以及注意事项等多个角度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：明确规定了当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。这为质保金到期不支付的情况提供了直接的法律依据，即发包方或相关责任方应承担违约责任。
《中华人民共和国民法典》第五百七十九条：进一步规定，当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。这一条款直接支持了承包方或相关权益方要求支付到期质保金的请求。
二、起诉前的准备与措施
协商沟通：
- 在起诉前，建议首先与对方进行友好协商，了解拒付原因，尝试达成和解。这有助于节省时间和成本，避免不必要的法律纠纷。
发送催告函：
- 如协商无果，应正式发送催告函，明确退款要求和期限，并保留好发送记录作为后续证据。催告函应详细陈述质保金的金额、支付条件、退还时间等关键信息，以证明你的权益。
确认起诉条件：
- 确保原告资格合格，有明确的被告信息。
- 提出具体的诉讼请求和事实、理由，包括质保金的金额、支付条件、退还时间等详细陈述。
- 确认案件属于人民法院受理民事诉讼的范围，并选择正确的管辖法院。
准备相关证据材料：
- 收集合同文件，证明双方关于质保金的约定。
- 提供质保期届满的证明，如工程竣工验收报告、产品质量合格证明等。
- 保留催告记录，证明曾要求对方履行支付义务但对方未予支付。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 明确写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。起诉状应详细陈述案件事实，明确诉讼请求，以便法院能够准确理解你的诉求。
提交起诉状和证据：
- 向有管辖权的人民法院立案庭提交起诉状和相关证据材料，等待法院审查。提交时，应确保所有材料齐全、完整，并按照法院的要求进行整理和装订。
立案受理：
- 如符合起诉条件，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。如不符合条件，法院可能会要求补充材料或不予受理。此时，你需要根据法院的要求及时补充材料或调整诉讼请求。
案件审理：
- 双方当事人需出庭参加诉讼，进行举证、质证和辩论等程序。在审理过程中，你需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述，以维护自己的权益。
判决与执行：
- 法院根据审理情况作出判决。如原告胜诉且被告仍拒不支付，可在判决书规定的履行期限届满后向法院申请强制执行。强制执行是保障你权益的重要手段，务必及时申请并配合法院的执行工作。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管所有相关证据。证据是法律诉讼中的关键，它直接决定了你的诉求能否得到法院的支持。
诉讼时效：
- 注意法律规定的诉讼时效期限（一般为三年），避免丧失胜诉权。诉讼时效是法律规定的你行使权利的时间限制，超过这个期限，你的诉求可能无法得到法院的支持。
综上所述，面对工程质保金到期不支付的情况，你应首先尝试通过协商和催告的方式解决问题；如协商无果，则可依据相关法律法规向人民法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。