结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在该用人单位的工作时间累计达到十年，且期间没有中断。例如，小张从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 如果劳动者与用人单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。例如，小李与某公司先后签订了为期两年和三年的固定期限劳动合同，且小李在工作中表现良好，无违规情况，那么在第二次合同到期续订时，除非小李自己提出要求订立固定期限劳动合同，否则公司应当与他订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小王于2019年1月1日入职某公司，但公司一直未与他签订书面劳动合同，到2020年1月1日，这将被视为公司已与小王订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极与用人单位沟通，明确表达自己的意愿，并保留好相关的工作证据，如工作证、工资单、考勤记录等，以备不时之需。
- 对于用人单位而言，应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免因为未签订合同而引发的法律纠纷。同时，在劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应尊重劳动者的意愿，与其签订无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的和谐稳定。
总结：
劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这是法律对劳动者长期稳定就业权益的保护。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你有任何关于劳动仲裁或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。