结论：私了协议书签订后，是否还能起诉取决于协议的签订过程和内容是否符合法律规定，以及是否存在法定可撤销情形或新情况出现。若协议合法有效且无上述情形，则通常不能再起诉；反之，则可能仍有权起诉。
一、协议合法有效且无特殊情形时
协议的法律效力：
- 私了协议书本质上是合同，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若协议是双方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销情形，则该协议具有法律效力。
- 一旦协议生效，双方都应当按照协议的约定履行各自的义务，此时通常不能再就协议内容提起诉讼。
示例说明：
- 例如，甲乙双方因交通事故达成私了协议，甲赔偿乙一定金额后，乙接受赔偿并签署协议。若协议内容合法有效，且无上述可撤销情形，则乙通常不能再就交通事故向甲提起诉讼要求额外赔偿。
二、存在法定可撤销情形时
协议可撤销的情形：
- 欺诈：若一方故意隐瞒重要事实或提供虚假情况，导致对方在违背真实意思的情况下订立协议，受欺诈方有权请求撤销协议并重新索赔。
- 示例：肇事方隐瞒保险情况，与受害方达成低额赔偿协议，受害方可撤销协议并重新提起诉讼要求合理赔偿。
- 胁迫：若一方以损害对方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方签订不利协议，受胁迫方有权请求撤销协议并重新索赔。
- 示例：甲威胁乙签订不利赔偿协议，乙可请求撤销协议并重新提起诉讼。
- 重大误解：若因对行为性质、对方当事人、标的物等存在错误认识，导致行为后果与意思相悖，并造成较大损失，可认定为重大误解，行为人有权请求撤销协议并重新索赔。
- 示例：医患双方因患者对自身病情存在重大误解而达成低额赔偿协议，患者可请求撤销协议并重新提起诉讼要求合理赔偿。
- 显失公平：若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使民事法律行为成立时显失公平，受损害方有权请求撤销协议并重新索赔。
- 示例：用人单位利用劳动者急于获得赔偿且缺乏法律知识的情况，签订低额赔偿协议，劳动者可请求撤销协议并重新提起诉讼要求合理赔偿。
法律后果：
- 若协议被撤销，则自始没有法律约束力，双方应恢复原状或采取其他补救措施。此时，当事人可就原争议事项重新提起诉讼或进行协商。
三、新情况出现时
新情况的定义：
- 若在签订私了协议书后，出现协议签订时无法预见的新情况，导致原协议赔偿金额明显不足以弥补实际损失，当事人可就新增的损失部分要求索赔或提起诉讼。
示例说明：
- 例如，人身损害赔偿私了协议签订后，受害人伤情恶化，需要额外治疗且费用较高。此时，受害人可就新增医疗费用等损失向对方提起诉讼要求赔偿。
四、建议与总结
签订前的建议：
- 在签订私了协议书前，建议双方充分了解相关法律法规，确保协议内容的合法性、公平性和真实性。必要时，可寻求专业律师的协助进行审查。
签订后的应对：
- 若协议签订后存在争议或新情况出现，建议及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以维护自身合法权益。根据具体情况，可选择通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。
总结：
- 私了协议书的法律效力及后续诉讼权利取决于协议的签订过程和内容是否符合法律规定。在签订前应谨慎考虑并咨询专业律师；签订后若存在争议或新情况出现，也应及时寻求法律帮助以维护自身权益。