结论：协议签订后，在满足一定条件下仍然可以起诉。具体能否起诉以及起诉的结果，取决于协议的性质、内容、履行情况以及是否存在违反法律法规的情形。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉的情形
协议无效：
- 如果协议存在欺诈、胁迫、恶意串通、以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益、违反法律强制性规定等情形，则协议无效。此时，当事人可以向法院起诉请求确认协议无效，并要求恢复原状或赔偿损失。
- 示例：甲和乙签订了一份买卖毒品的协议，因违反法律强制性规定而无效。甲可以向法院起诉确认协议无效，并要求乙返还已支付的款项。
协议可撤销：
- 若协议是基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形下签订的，当事人有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。撤销后，协议自始无效，当事人可就原纠纷重新主张权利。
- 示例：丙受丁欺诈签订了一份高价购买劣质产品的协议。丙在知道受欺诈后，可以向法院起诉撤销该协议，并要求丁返还已支付的款项或赔偿损失。
对方不履行协议义务：
- 如果协议合法有效，且一方当事人不履行协议中约定的义务，另一方当事人有权向法院提起诉讼，要求对方承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
- 示例：戊和己签订了一份房屋买卖合同，戊已支付房款但己拒绝过户。戊可以向法院起诉要求己履行过户义务，并承担违约责任。
存在未涵盖或新发生的损失：
- 若协议未涵盖后续可能发生的损失或当时未发现的损失，而这些损失在实际发生后，受损方有权就新发生的损失向法院提起诉讼。
- 示例：在侵权纠纷中，协议仅约定了当时的医疗费用和财产损失，但后续因侵权行为导致的潜在疾病治疗费用，受损方可就此部分新费用起诉要求赔偿。
二、起诉受限的情况
- 存在有效仲裁条款：
- 如果协议中明确约定了有效的仲裁条款，根据《仲裁法》的规定，当事人应当按照协议约定的方式向仲裁机构申请仲裁，而不能直接向法院起诉。
- 示例：庚和辛签订的合同中明确约定通过某仲裁委员会仲裁解决争议。则双方发生纠纷时，庚应向约定的仲裁委员会申请仲裁，而不能直接向法院起诉。
三、起诉的流程和注意事项
准备起诉材料：
- 包括起诉状、协议文本、证据材料等。证据材料应充分证明对方的违约行为或自己的权益受损情况。
到管辖地法院立案：
- 根据协议性质和纠纷类型选择合适的法院进行立案。提交起诉材料并缴纳诉讼费。
参加庭审：
- 按照法院通知的时间准时参加庭审。在庭审过程中充分陈述自己的主张和理由，出示证据并进行质证。
注意诉讼成本和风险：
- 起诉需花费时间、精力和费用。诉讼结果具有不确定性，可能面临败诉风险。在决定是否起诉前，可尝试与对方协商解决或寻求第三方调解。
总结与建议：协议签订后并非绝对不能起诉，而是需根据具体情况判断。在符合法律规定的情形下，当事人仍有权向法院提起诉讼以维护自身合法权益。如果你遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。