签了私了协议后，通常不能反悔，因为私了协议在双方自愿、合法且满足有效条件的情况下具有法律效力。然而，也存在一些特定情形，反悔方有权向法院或仲裁机构申请撤销或修改协议。下面我将详细解释这些情况：

一、私了协议的法律效力

私了协议，即双方私下达成的和解协议，本质上是一种合同。如果协议是双方真实意思的表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议就具有法律效力，对签约双方都具有法律上的拘束力。

二、不能反悔的情况

在以下情况下，私了协议通常不能反悔：

• 协议是双方真实意思的表示；
• 协议内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定；
• 协议不违背公序良俗；
• 不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销情形。

三、可以反悔的情况

在以下特定情形下，反悔方有权向法院或仲裁机构申请撤销或修改协议：

1. 存在欺诈、胁迫情形：如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立了私了协议，那么受欺诈、胁迫方有权请求撤销该协议。

2. 存在重大误解：如果当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，导致行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失，可以认定为重大误解，并请求撤销协议。

3. 显失公平：如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使私了协议成立时显失公平，那么受损害方有权请求撤销该协议。例如，在某起交通事故中，如果受伤方在未经伤残鉴定的情况下与对方签订了赔偿协议，且赔偿金额明显低于其实际损失，那么受伤方在了解真相后有权以显失公平为由请求撤销协议。

4. 协议内容违法或违背公序良俗：如果私了协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议无效，当事人可以反悔。

四、特定类型私了协议的注意事项

对于某些特定类型的私了协议，如工伤私了协议，劳动者在签订时需要特别谨慎。如果协议签订时劳动者对自身伤势及法定赔偿标准不了解，且协议赔偿金额明显低于法定标准，那么即使协议已经履行，劳动者仍有权请求法院或仲裁机构撤销协议，并要求用人单位按法定标准补足赔偿差额。

五、行使撤销权的期限与举证责任

如果当事人认为私了协议存在可撤销情形，应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权），否则撤销权消灭。同时，主张协议可撤销或无效的一方需要承担相应的举证责任。

六、总结与建议

在签订私了协议时，双方应谨慎考虑，确保协议内容公平、合法，并充分了解自身权益和义务。一旦签订，除非存在法定可撤销情形，否则应遵守协议约定，履行各自义务。如果遇到纠纷或疑问，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。