针对您提出的“公司未交社保离职后还能起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，虽然直接起诉公司可能不是首选或最直接的途径，但您仍然有多种法律手段来维护自己的合法权益。

首先，我们要明确的是，为员工缴纳社会保险是用人单位的法定义务，这一点在《中华人民共和国劳动法》和《社会保险法》中都有明确规定。如果公司未履行这一义务，即构成违法行为，您有权采取措施来维护自己的权益。

接下来，我为您详细介绍几种可行的维权途径：

1. 向社保行政部门投诉：

   • 您可以向当地的社保行政部门（如社会保险经办机构或劳动监察大队）投诉公司的违法行为。
   • 社保行政部门有权责令公司限期改正并补缴社保费用，这是一种高效且直接的方式。

2. 申请劳动仲裁：

   • 如果因公司未交社保导致您遭受了其他损失（如医疗费用无法报销），您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司赔偿这些损失。
   • 申请劳动仲裁的时效通常是在离职后一年内，因此请务必及时行动。
   • 在申请仲裁时，您需要准备充分的证据，如劳动合同、工资单、离职证明、社保缴费记录等，以证明劳动关系及未缴纳社保的事实。

3. 自行补缴后起诉单位：

   • 您也可以选择自行补缴社保费用，随后向法院起诉公司，要求其返还应由单位承担的费用。
   • 这种方式相对复杂，需要您先承担一定的经济压力，并且要确保补缴行为合法合规。

4. 要求经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果公司未依法为您缴纳社会保险费，您在离职时有权要求公司给予经济补偿。
   • 经济补偿的标准通常根据您的工龄及离职前12个月的平均工资来计算。

在采取任何行动之前，我建议您先咨询当地的劳动法律专业人士或相关部门，以确保您的行动合法合规，并且选择最适合您个人情况的维权途径。同时，无论采取哪种方式，充分的证据都是关键，因此请务必保留好与劳动关系及未缴纳社保相关的所有证据。

综上所述，虽然直接起诉公司可能不是最直接的途径，但您仍然有多种法律手段来维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。