公司一直不转正，劳动者可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确试用期规定与自身权益
了解法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条，劳动合同期限不同，试用期的最长期限也有所不同。具体来说，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
- 同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期，且以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。
确认自身情况：
- 核对与公司签订的劳动合同中关于试用期的约定，确保自己未超过法定试用期。
- 确认自己在试用期内的工作表现是否符合公司的转正标准，可以主动向公司了解转正的具体条件和要求。
二、与公司沟通协商
主动询问原因：
- 与直接上级或人力资源部门沟通，了解未转正的具体原因。可能的原因包括工作表现未达到预期、公司业务调整、岗位编制限制等。
表达转正意愿：
- 明确向公司表达自己希望转正的意愿，并展示自己对工作的热情和承诺。可以提及自己在试用期内的工作成果和贡献，以及对公司未来发展的期望。
协商解决方案：
- 如果是因为工作表现问题，可以与公司协商制定改进计划，争取在后续工作中达到转正标准。
- 如果是因为公司业务调整或岗位编制限制等原因，可以与公司协商调整工作岗位或工作内容，以适应公司需求，并争取相应的转正机会。
三、采取法律手段维护权益
收集证据：
- 保存好劳动合同、工资单、考勤记录、工作成果等相关证据，以备不时之需。这些证据将有助于证明你的劳动关系、工作表现以及公司未履行转正义务的事实。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司无正当理由拒绝转正，你可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。投诉时，需提供充分的证据证明公司存在违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若投诉无果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行转正义务或支付相应的赔偿。在仲裁过程中，你需要提供充分的证据证明自己的权益受到侵害，并积极参与庭审，充分陈述自己的主张。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意的情况下，你还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。在诉讼过程中，你需要遵循法院的审理程序，提供充分的证据支持自己的主张。
四、考虑其他职业选择
评估职业发展前景：
- 如果公司长期不给予转正机会，且无法提供合理的解释或解决方案，你需要重新评估在这家公司的职业发展前景。考虑公司的发展潜力、岗位晋升空间以及个人职业规划等因素。
寻找新的工作机会：
- 在维护自身权益的同时，你也可以积极寻找其他符合自己职业规划和发展需求的工作机会。通过投递简历、参加面试等方式，争取获得更好的职业发展机会。
总结与建议：面对公司一直不转正的情况，劳动者应首先明确试用期规定与自身权益，然后与公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果沟通无果，可以采取法律手段维护自己的合法权益。同时，也要考虑其他职业选择，确保自己的职业发展不受影响。在整个过程中，保持冷静和理性，依法维权是关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。