关于“当时自愿事后反悔是否算犯罪”的问题，结论前置：这主要取决于具体行为是否符合犯罪的构成要件，以及事后反悔是否对行为的性质产生影响。

1. 自愿行为本身不构成犯罪的情况：

   • 如果当时的行为是双方自愿且合法的，比如正常的社交活动、经济交易等，那么事后反悔通常不会使这些行为变成犯罪。因为犯罪的构成需要满足主观上的故意或过失，以及客观上的违法行为和危害结果。单纯的自愿行为，如果没有违反法律，就不会构成犯罪。

2. 自愿行为可能构成犯罪，但事后反悔不影响犯罪成立的情况：

   • 某些行为，如性侵犯、盗窃等，即使行为时对方可能表现出某种程度的“自愿”（可能是出于恐惧、胁迫或误解），但实际上这些行为是违法的，且符合犯罪的构成要件。在这种情况下，事后反悔不会改变行为的犯罪性质。例如，即使受害者事后表示“原谅”或“不追究”，这并不影响犯罪行为的成立和法律的追究。

3. 自愿行为可能因事后反悔而涉及其他法律问题的情况：

   • 在某些情况下，自愿行为本身可能不直接构成犯罪，但事后反悔可能引发其他法律问题。比如，双方自愿签订了一份合同，但事后一方反悔并拒绝履行合同义务。这虽然不直接构成犯罪，但可能构成违约，需要承担民事责任。另外，如果反悔行为涉及诽谤、侮辱等，则可能构成侵犯名誉权等民事侵权行为，甚至可能触犯刑法中的相关条款（如诽谤罪）。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 还有一些特殊情况需要考虑，比如未成年人或精神病人的自愿行为。由于这些人群可能缺乏完全的判断能力或自我保护能力，他们的“自愿”可能不被法律完全认可。在这种情况下，即使他们事后反悔，也可能需要对其行为进行特殊的法律评估和处理。

法律建议：

• 如果你或他人涉及类似情况，建议首先保持冷静，不要轻率地做出任何可能影响法律后果的决定。
• 尽快咨询专业律师，详细描述事情经过和当前状况，以便律师能够准确评估法律风险并提供合适的法律建议。
• 根据律师的建议，采取合适的法律行动，如报警、提起诉讼或进行和解谈判等。

可能法律后果：

• 如果行为确实构成犯罪，那么可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
• 如果行为不构成犯罪但涉及民事纠纷，那么可能需要承担民事责任，如赔偿损失、履行合同义务等。

总之，事后反悔是否算犯罪取决于具体行为的性质和法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。