催收公司来单位上门催款，其合法性取决于催收行为是否遵守了相关法律法规和正当程序。以下从合法与非法两个角度进行详细分析：
合法上门催收的条件
依法合规：
- 催收公司必须持有合法的债权证明，如借条、合同等，确保债权的合法性。
- 催收行为应遵循《民法典》等相关法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。
合理时间与方式：
- 催收时间应在合理的工作时间内进行，避免在深夜、凌晨等不合适的时间段打扰债务人及其同事。通常认为早上8点到晚上9点较为合适。
- 催收方式应和平、理性，不得采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等不当手段。催收人员应礼貌、专业地与债务人沟通，明确告知催收目的和意图。
尊重债务人权益：
- 催收人员应尊重债务人的知情权和选择权，不得非法获取或泄露债务人的个人信息。
- 在进入债务人单位前，应事先征得债务人的明确同意，或通过合法途径与债务人联系并预约时间。
非法上门催收的行为及法律后果
暴力或威胁手段：
- 使用暴力手段，如殴打债务人或其同事、损坏单位财物等，不仅侵犯了债务人的人身安全和财产权益，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，面临拘留、罚款乃至刑事处罚。
- 通过言语或行为向债务人传达会对其本人或同事的人身、财产造成损害的信息，以此胁迫债务人还款，这种行为同样违法，可能构成威胁恐吓。
非法侵入单位：
- 未经债务人同意，擅自进入其工作单位进行催收，可能构成对单位正常办公秩序的干扰，甚至可能触犯《刑法》中的相关条款，如非法侵入住宅罪（若单位被视为债务人临时居住地或具有类似性质）。但更常见的是，这种行为可能违反《治安管理处罚法》，面临罚款或拘留等处罚。
过度骚扰：
- 多次频繁上门，严重影响债务人及其同事的正常工作和生活，也可能被认定为违法行为，并受到相应的治安管理处罚。
泄露个人信息：
- 催收人员在催收过程中泄露债务人的个人信息，如身份证号码、联系方式、家庭住址等，侵犯了债务人的隐私权，可能面临法律责任。
法律建议
- 对于债务人：如果遭遇非法上门催收，应保持冷静，不要与催收人员发生冲突。及时记录催收人员的行为、言语和相关信息，如有可能，拍摄视频或录音作为证据。随后，向单位领导或安保部门报告情况，并考虑向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
- 对于催收公司：应严格遵守相关法律法规和道德准则，确保催收行为的合法性。在催收前，应充分了解债务人的情况，制定合理的催收策略。在催收过程中，应保持礼貌、专业，尊重债务人的权益，避免任何形式的违法违规行为。
总结来说，催收公司来单位上门催款的合法性取决于其催收行为是否合法合规。债权人在实现债权时，应当采取合理合法的方式，尊重债务人的合法权益，避免任何形式的违法违规行为。如果您在债务债权方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。