催债公司上门讨债的合法性取决于其催收行为是否遵守了相关法律法规和正当程序。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：

合法催收情形

在合理的时间、地点，以合法、文明的方式与债务人沟通协商还款事宜，是催债公司可以进行的合法催收行为。具体来说，这包括：

1. 在合理时间内催收：通常认为早上8点到晚上9点较为合适，避免在深夜、凌晨等居民休息时间打扰债务人。
2. 以礼貌态度沟通：催收人员应以礼貌、理性的态度与债务人面谈，避免使用侮辱性或攻击性的语言。
3. 出示相关文件：催收人员应出示相关的委托催债文件和债权证明，以证明其催收行为的合法性。
4. 合理沟通协商：就还款问题进行合理的沟通和协商，督促债务人按照合同约定履行还款义务，可以共同制定还款计划，并尽量达成书面协议。

违法催收情形

如果催债公司在催收过程中采取以下不当手段，则属于违法行为：

1. 暴力威胁：使用暴力手段，如殴打债务人或其家人、损坏债务人的财物等。这种行为不仅侵犯了债务人的人身安全和财产权益，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，面临拘留、罚款乃至刑事处罚。
2. 非法拘禁：限制债务人的人身自由，强迫其还款。根据《刑法》，非法拘禁他人可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利等刑罚，具有殴打、侮辱情节的还将从重处罚。
3. 侮辱诽谤：对债务人进行侮辱、诽谤，损害其名誉权。公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能面临拘留或罚款的处罚。
4. 骚扰威胁：频繁上门骚扰债务人及其家人，影响其正常生活，或者通过言语、短信、电话等方式对债务人进行威胁。这种行为违反了相关法律规定，可能构成违法行为。
5. 未经允许进入住宅：未经债务人允许，擅自进入其住宅进行催收。这侵犯了债务人的住宅安宁权和隐私权，也可能触犯《刑法》中的非法侵入住宅罪。

法律建议

1. 保持冷静理智：面对催债公司上门时，债务人应保持冷静、理智，不要惊慌或情绪化回应。
2. 核实身份与债务：要求催债人员出示能够证明其身份和受委托讨债的相关文件，如授权委托书、借款合同、账单等。同时，仔细核对债务的具体情况，包括债务金额、产生原因、还款期限等。
3. 区分合法与非法行为：根据催债公司的行为是否合法，采取不同的应对措施。如果催债过程合法且文明，可与催债人员进行积极沟通；若催债公司存在违法行为，应立即采取措施保护自身权益，如录音录像记录违法行为、及时报警等。
4. 通过法律途径解决：如果债权人与债务人之间就债务本身存在争议，或者催债公司的违法行为给债务人造成了损失，债务人可以主动向法院提起诉讼或民事赔偿请求，通过法律途径维护自身权益。

总结来说，催债公司上门讨债的合法性取决于其催收行为的具体方式和手段。文明、合法的催收是受到法律保护的，而任何形式的暴力、胁迫等不正当手段都是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，在面对催债公司上门时，债务人应保持冷静、理智应对，并根据具体情况采取合法合理的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。