关于合同到期后是否需要写离职申请的问题，这确实是一个需要根据具体情况来灵活处理的事项。以下是我为您详细梳理的解答：
一、是否需要写离职申请的基本判断
双方均同意续签合同：
- 如果您和公司都希望继续维持劳动关系，那么无需撰写离职申请。双方可以直接协商并签订新的劳动合同，原劳动关系将自然延续。
员工或公司任一方不打算续签：
- 在这种情况下，撰写离职申请（或称为离职单）是一个较为妥善的做法。它有助于明确记录离职原因、离职日期等关键信息，为公司的人事管理和档案留存提供便利，同时也为您后续办理失业登记、领取失业金或入职新单位等相关手续提供书面证明。
二、撰写离职申请的具体建议
明确表达离职意愿：
- 在离职申请的开篇或正文开头，应直接、明确地提出您不再续签合同并离职的意愿。例如：“经过深思熟虑，我决定在合同到期后不再续签劳动合同，并提出离职申请。”
（可选）说明离职原因：
- 如果您愿意，可以在离职申请中简要说明离职原因。这可以是个人职业规划、发展需要，或是公司方面的某些因素（如薪资调整未达预期、工作环境不利于个人发展等）。但请注意，即使说明原因，也应保持客观、理性的态度，避免负面或情绪化的表述。
表达感谢与承诺：
- 在离职申请中，不要忘记对公司给予的工作机会和支持表示感谢。同时，表明您愿意在合同到期前全力配合完成工作交接，确保工作的平稳过渡。
遵循公司流程与规定：
- 在提交离职申请前，最好先了解公司的离职流程和规定。有些公司可能要求员工填写特定的离职表格或提交其他相关材料。遵循公司的流程和规定，可以确保离职过程的顺利进行。
三、特殊情况下的处理
员工不打算续签但公司希望续签：
- 即使公司有意挽留，您也应通过离职申请明确表达个人离职的意愿和依据。这可以避免未来可能产生的关于劳动关系状态的争议。
员工打算续签但公司不续签：
- 在这种情况下，公司有义务向您出具终止劳动合同的通知，并注明劳动合同期限、终止原因等内容。但您同样可以主动撰写离职申请以作为个人离职情况的补充记录，并有权要求公司按照法律规定支付经济补偿，并提供离职证明。
四、总结与建议
- 合同到期后是否需要写离职申请，并非绝对要求，而是应根据实际情况进行妥善处理。
- 无论最终是否续签合同，都建议双方保留好相关书面材料以备不时之需。
- 如遇具体法律问题或疑问，建议及时咨询公司的人事部门或法律顾问以获取专业指导。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。