是的，道路合格运输证没有（即未取得道路运输证）从事道路营运属于非法营运行为。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律定性
道路运输经营关乎公共安全与市场秩序，国家对此实行严格的许可制度。根据相关法律法规，经营者必须取得道路运输经营许可证及车辆营运证，方可合法从事营运活动。未取得这些证件而擅自从事营运的，即被认定为非法营运。
二、法律依据
《中华人民共和国道路运输条例》：该条例明确规定，未取得道路运输经营许可擅自从事营运的，将面临责令停止经营、没收违法所得、罚款（违法所得2倍以上10倍以下或3万元以上10万元以下）等行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
地方性法规和规章：各地区根据本地实际，可能制定更具体的实施办法和细则，对非法营运行为进行进一步规范和处罚。例如，某些地区可能对非法营运的车辆进行暂扣或没收，并对驾驶员进行罚款或拘留等处罚。
三、典型案例与风险
客运案例：私家车车主未办理道路运输证，通过网络平台或私下揽客进行旅客运输。这些车辆缺乏安全检测和维护，驾驶员可能未经专业培训，存在严重安全隐患。一旦发生交通事故，乘客的生命财产安全将无法得到保障。
货运案例：个体经营者为降低成本，使用未取得道路运输证的普通货车从事货物运输。这些车辆可能不符合货运安全标准，易导致货物损坏、丢失，甚至引发交通事故。此外，非法营运的货运车辆还可能涉及超载、超速等违法行为，进一步增加安全风险。
四、法律后果
行政处罚：交通运输管理部门有权查处非法营运行为，包括罚款、暂扣或没收车辆等。这些处罚措施旨在打击非法营运行为，维护市场秩序和公共安全。
刑事处罚：情节严重构成犯罪的，如非法营运过程中发生重大交通事故，将依法追究刑事责任。例如，可能构成交通肇事罪等，面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。
民事赔偿责任：非法营运过程中造成乘客或其他第三方人身伤害或财产损失的，需承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿医疗费、误工费、财产损失等费用。
五、补救措施与建议
对于已存在的非法营运行为，我建议您：
立即停止违法行为：避免继续从事非法营运活动，以免面临更严重的法律后果。
尽快申请办理相关证件：按照相关规定申请办理道路运输经营许可证和车辆营运证。在申请过程中，应严格按照要求提供相关材料，确保符合法定条件。
加强法律法规学习：增强合法经营意识，了解并遵守相关法律法规和规章制度。这有助于您更好地从事道路运输经营活动，避免再次违法。
总之，无道路运输证从事道路营运是明确的违法行为，不仅面临严厉的法律处罚，还存在极大的安全风险。因此，我建议您务必依法取得相关证件，严格遵守法律法规，确保道路运输市场的健康有序发展。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。