员工签署的自愿放弃社保协议书在法律上是完全无效的，用人单位不能因此免除为员工缴纳社保的法定义务。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是社保缴纳的法定性和强制性的基础。
《中华人民共和国社会保险法》第五十八条及第八十六条：进一步强调了用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请社保登记，并明确了未办理或未足额缴纳社保的法律责任，包括滞纳金和罚款。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：指出违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。自愿放弃社保协议因违背此原则而无效。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：明确规定了用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利的合同无效。自愿放弃社保协议即属于此类无效合同。
二、协议无效的原因
违反法律强制性规定：社会保险是国家强制实施的社会保障制度，旨在保障公民在特定情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。员工自愿放弃社保的协议违反了这一法律的强制性规定。
损害公共利益：社会保险制度的建立是为了维护社会公共利益，保障劳动者的基本生活需求。如果允许员工自愿放弃社保，将可能损害社会公共利益，导致大量劳动者在面临风险时无法获得必要的保障。
存在显失公平：在劳动关系中，用人单位通常处于强势地位，而劳动者则相对弱势。员工自愿放弃社保的协议往往是在用人单位的压力或诱导下签订的，存在显失公平的情况。
三、实际影响与后果
对员工的影响：员工放弃社保后，将无法享受养老保险、医疗保险、失业保险等社会保障待遇。一旦遇到生病、失业等情况，将面临巨大的经济压力。此外，即使签署了放弃协议，员工事后仍有权要求用人单位补缴社保。
对用人单位的影响：用人单位不能因员工签署了自愿放弃社保协议就逃避法律责任。未按时足额缴纳社保费的，将面临社会保险费征收机构的责令限期缴纳、加收滞纳金以及行政部门的罚款。此外，未依法为员工缴纳社保还可能影响企业的声誉和形象，甚至引发劳动纠纷和经济赔偿风险。
四、建议与指导
对于用人单位：应严格遵守法律法规，依法为劳动者缴纳社保，以维护双方的合法权益和社会的公平正义。不要试图通过签署自愿放弃社保协议来逃避法律责任。
对于劳动者：应了解自己的社保权益，不要轻易签署自愿放弃社保的协议。如果用人单位要求签署此类协议，应坚决拒绝并可以向相关部门投诉举报。
综上所述，员工签署的自愿放弃社保协议书在法律上是无效的。用人单位和劳动者都应严格遵守法律法规，依法参加社会保险并缴纳相应的费用。