劳动者自愿签订放弃社会保险的协议是无效的。这一结论基于我国现行的法律法规，并体现了社会保险制度的强制性和社会公共利益的重要性。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与强制性

1. 《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是社会保险制度的基础法律，确立了社会保险的强制性。

2. 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条：进一步强调了用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并缴纳社会保险费。这进一步明确了用人单位在社保缴纳方面的法定义务。

二、协议无效的原因

1. 损害社会公共利益：社会保险制度是国家为了保障公民在特定情况下（如年老、疾病、工伤、失业、生育等）依法从国家和社会获得物质帮助而建立的社会保障体系。如果允许劳动者自愿放弃社保，将影响社保基金的正常运转，进而损害整个社会的公共利益。

2. 违背公序良俗：依法参加社保是国家确立的基本社会秩序，也是社会的一般道德要求。职工放弃社保违背了这一公共秩序和善良风俗，因此协议无效。

3. 法定义务的不可排除性：社会保险是国家强制保险，为职工办理社保是用人单位的法定义务。这一义务不能通过双方的约定来排除或免除。

三、法律后果

1. 对用人单位：

   • 即使与职工签订了放弃社保的协议，用人单位也不能免除其法定的社保缴纳义务。
   • 一旦被社会保险行政部门查处，用人单位需要补缴欠缴的社保费，并可能面临滞纳金和罚款。
   • 如果职工在工作期间发生工伤、患病等情况，用人单位还需承担本应由社保基金支付的费用。

2. 对劳动者：

   • 尽管放弃社保的协议无效，但如果劳动者以用人单位未缴纳社保为由解除劳动合同，仍可要求用人单位支付经济补偿。
   • 劳动者因未缴纳社保而无法享受相应社保待遇时，可通过法律途径要求用人单位赔偿损失。

四、建议与总结

• 用人单位：应严格履行缴纳社保的法定义务，确保劳动者的合法权益得到切实保障。这不仅符合法律法规的要求，也是企业社会责任的体现。
• 劳动者：应增强自身的法律意识，了解社保的重要性，并依法参加社会保险。在面临用人单位要求签署放弃社保协议的情况时，应坚决拒绝，并寻求法律援助或向相关部门投诉举报。

综上所述，劳动者自愿签订放弃社会保险的协议是无效的。这一结论不仅符合我国现行的法律法规，也体现了社会保险制度的强制性和社会公共利益的重要性。用人单位和劳动者都应严格遵守相关法律法规，共同维护社会保险制度的公平性和有效性。