劳动者自愿放弃社保的协议是无效的。这一结论基于我国现行的法律法规，并体现了社会保险制度的强制性和社会公共利益的重要性。以下是对此问题的详细解释：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是社会保险制度的基本法律基础，确立了社会保险的强制性。

2. 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条及第八十四条：进一步强调了用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并明确了未办理社会保险登记的法律责任。这再次确认了社会保险的强制性和用人单位的法定义务。

3. 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：规定了劳动合同无效或部分无效的情形，其中包括用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的，以及违反法律、行政法规强制性规定的。员工自愿放弃社保的协议，实际上免除了用人单位的法定责任，排除了劳动者的权利，因此属于无效协议。

二、协议无效的原因

1. 损害社会公共利益：社会保险制度是国家为了保障公民在特定情况下依法从国家和社会获得物质帮助而建立的社会保障体系。不缴纳社保费会影响社保基金的正常运转，进而损害整个社会的公共利益。

2. 违背公序良俗：依法参加社保是国家确立的基本社会秩序，也是社会的一般道德要求。职工放弃社保违背了这一公共秩序和善良风俗。

3. 法定义务的不可排除性：社会保险是国家强制保险，为职工办理社保是用人单位的法定义务。无论劳动者出于何种原因不愿意缴纳社保，都不影响该法定义务的承担和履行。

三、法律后果

1. 对用人单位：

   • 用人单位与职工签订的放弃社保协议并不能免除其法定的社保缴纳义务。
   • 一旦被社会保险行政部门查处，用人单位需要补缴欠缴的社保费，并可能面临滞纳金和罚款。
   • 如果职工在工作期间发生工伤、患病等情况，用人单位还需承担本应由社保基金支付的费用。

2. 对劳动者：

   • 尽管放弃社保的协议无效，但如果劳动者以用人单位未缴纳社保为由解除劳动合同，仍可要求用人单位支付经济补偿。
   • 劳动者因未缴纳社保而无法享受相应社保待遇时，可通过法律途径要求用人单位赔偿损失。

总结与建议

综上所述，劳动者自愿放弃社保的协议是无效的，这不仅损害了社会公共利益，也违背了国家的公共秩序和一般道德。作为用人单位，应依法为职工缴纳社保，以确保劳动者的基本权益和社会稳定。同时，作为劳动者，也应认识到社保的重要性，积极维护自己的合法权益。如果遇到用人单位要求签订放弃社保协议的情况，应坚决拒绝，并向相关部门举报以维护自己的权益。