关于您提到的公司让签署自愿放弃社保的协议是否合法有效的问题，我可以明确地告诉您，这种协议在法律上是无效的，且公司让员工签署此类协议是不合法的。以下是我为您详细解析的法律依据和实际影响：

法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第七十二条： 该条款明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这确立了社保缴纳的法定性和强制性，意味着社保缴纳不是双方可以协商放弃的。

2. 《中华人民共和国社会保险法》第五十八条及第八十六条： 第五十八条规定，用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请社保登记。第八十六条则进一步强调，未办理或未足额缴纳社保的，将面临法律责任，包括滞纳金和罚款。

3. 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条： 该条款指出，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。自愿放弃社保协议因违背此原则而无效。

4. 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条： 该条款明确，用人单位免除自身法定责任、排除劳动者权利的合同无效。自愿放弃社保协议即属于此类无效合同。

实际影响与法律后果

对员工的影响：

• 放弃社保意味着您在生病时无法享受医疗保险报销待遇，遭遇工伤时不能获得工伤保险赔偿，退休后没有养老金等社会保障。这些权益是法律赋予您的，不应轻易放弃。

对公司的风险：

• 一旦被社保部门查处，公司将面临责令限期改正、加收滞纳金以及罚款（应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下）等处罚。
• 如果您以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，公司还需支付经济补偿金，通常是每工作一年支付一个月工资。

综合建议

1. 公司应严格遵守法律法规： 公司应依法为员工缴纳社保费用，这是其法定义务，也是保障员工合法权益的重要举措。公司不应试图通过签署自愿放弃社保协议来逃避这一责任。

2. 员工应增强法律意识： 您应了解社保的重要性，不轻易放弃自己的合法权益。如果公司要求您签署此类协议，您有权拒绝，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 寻求专业法律咨询： 在遇到相关问题时，建议您寻求专业法律咨询，以确保自身行为的合法性和合规性。专业律师可以为您提供更具体、更详细的法律建议和指导。

总之，自愿放弃社保的协议在法律上是无效的，公司让员工签署此类协议是不合法的。双方都应严格遵守法律法规，依法履行各自的义务和责任。