子公司之间人员调动是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法调动的情形
基于劳动合同的变更：
- 如果员工与原子公司签订的劳动合同中明确约定了工作地点、岗位等可能因公司业务需要而发生变更，且子公司之间的调动符合该约定，那么这种调动通常是合法的。
- 即使劳动合同中没有明确约定，但如果调动是出于公司生产经营的合理需要，且调动后员工的工作条件、劳动报酬等未发生不利变化，或者虽然有所变化但员工同意接受，那么这种调动也可能被视为合法。
基于公司内部规章制度的调动：
- 如果子公司所在的公司集团有明确的内部规章制度，规定了子公司之间人员调动的程序和条件，且该规章制度已经向员工公示或告知，员工也未提出异议，那么按照规章制度进行的调动通常是合法的。
员工同意的调动：
- 如果员工明确表示同意从一家子公司调动到另一家子公司，且调动不违反法律法规的强制性规定，那么这种调动是合法的。员工同意可以是书面的，也可以是口头的，但为了避免纠纷，建议采用书面形式。
二、可能不合法的情形
违反劳动合同的约定：
- 如果员工与原子公司签订的劳动合同中明确约定了工作地点、岗位等不得变更，或者变更需要满足特定条件（如员工同意、支付经济补偿等），而子公司之间的调动违反了这些约定，那么这种调动可能是不合法的。
未履行法定程序：
- 如果调动涉及员工劳动报酬、工作时间、休息休假等重大利益的变更，而公司未按照法律法规的规定与员工协商一致，或者未履行必要的告知、公示等程序，那么这种调动可能是不合法的。
强迫或欺骗员工调动：
- 如果公司通过强迫、欺骗等手段迫使员工接受调动，或者调动后员工的工作条件、劳动报酬等发生不利变化且公司未给予合理补偿，那么这种调动显然是不合法的。
三、法律建议
对于公司而言：
- 在进行子公司之间的人员调动时，应确保调动符合法律法规的强制性规定，以及劳动合同和公司内部规章制度的约定。
- 应与员工进行充分沟通，解释调动的原因、目的和可能的影响，争取员工的理解和同意。
- 如果调动涉及员工重大利益的变更，应按照法律法规的规定履行必要的程序，如协商一致、支付经济补偿等。
对于员工而言：
- 在面对子公司之间的人员调动时，应仔细审查劳动合同和公司内部规章制度的相关规定，了解自己的权利和义务。
- 如果对调动有异议或担忧，应及时与公司沟通并表达自己的意见和诉求。
- 如果认为调动不合法或侵犯了自己的合法权益，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
总之，子公司之间的人员调动是否合法需根据具体情况来判断。如果你或你所在的公司面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。