农村土地承包责任制，这一对中国农村经济产生深远影响的制度，其起源与发展经历了多个关键阶段。

起源与初期实践：

农村土地承包责任制的先河可以追溯到1978年，当时安徽省凤阳县小岗村的18位农民勇敢地签下“生死状”，将村内土地分开承包，这一创举不仅拉开了中国农村改革的大幕，也为后来的土地承包责任制奠定了实践基础。到了1980年，中国农村开始正式实行家庭联产承包责任制，这可以视为土地承包制的前身，标志着农村土地承包责任制的初步实践。

正式确立与推广：

1982年，中央发出第一个关于“三农”问题的“一号文件”，明确指出包产到户、包干到户都是社会主义集体经济的生产责任制，这一政策肯定为家庭联产承包责任制的正式确立提供了有力支持。随后，在1983年前后，农村土地承包制度正式确立，并开始了第一轮土地承包，承包期设定为15年，至1997年结束。这一时期，家庭联产承包责任制在全国范围内得到了广泛推广和实施，极大地激发了农民的生产积极性。

法律保障与完善：

随着土地承包责任制的深入实施，其法律保障也逐渐完善。1986年6月25日，全国人大常委会通过了《中华人民共和国土地管理法》，规定集体所有的土地可以由集体或个人承包经营，土地的承包经营权受到法律的保护，这以法律的形式确立了家庭承包责任制。此后，为了进一步稳定农村土地承包关系，保障农民的土地权益，1997年开始了第二轮土地承包，土地承包期被再延长30年。到了2002年8月29日，第九届全国人民代表大会常务委员会通过了《中华人民共和国农村土地承包法》，并于2003年3月1日起施行，这部法律的出台为土地承包制度提供了更为具体和全面的法律保障。

总结：

综上所述，农村土地承包责任制起源于20世纪70年代末，于1980年开始实行，并在1983年前后正式确立并全面推广。随着法律的不断完善，该制度得到了坚实的法律保障，并已成为中国农村经济的重要组成部分。如今，农村土地承包责任制在保障农民的土地权益和促进农村经济发展方面发挥着重要作用。