保险公司以未完成任务为由扣工资是否合法，需分情况讨论，关键在于劳动合同或公司规章制度的约定是否符合法律规定。具体分析如下：

1. 若劳动合同或公司规章制度明确约定“未完成任务可扣工资”，且该约定不违反法律强制性规定，则可能合法
   根据《劳动合同法》第17条，劳动合同中可约定劳动报酬条款；第4条则规定，公司规章制度需经民主程序（如职工代表大会讨论）并公示后生效。若保险公司能证明：

   • 扣工资条款已写入劳动合同，或规章制度经民主程序制定并公示；
     
   • 扣工资比例未超过法定上限（如《工资支付暂行规定》第16条规定的“因劳动者原因造成经济损失的，每月扣除部分不得超过当月工资的20%”）；
     
   • 任务目标设定合理（如非明显超出劳动者能力范围），则扣工资行为可能被认定为合法。
     

2. 若劳动合同或规章制度无约定，或约定违法，则扣工资不合法
   若保险公司未在合同或制度中明确扣工资条款，或存在以下情形，则属于违法行为：

   • 任务目标不合理：如要求员工在短时间内完成明显超出正常工作量的任务，且未提供必要支持；
     
   • 扣工资比例过高：如直接扣除全部工资或超过当月工资的20%；
     
   • 未履行告知义务：如未向员工公示规章制度或未在合同中明确约定；
     
   • 违反最低工资标准：即使扣工资后，员工实发工资也不得低于当地最低工资标准（《劳动法》第48条）。
     

建议行动：

• 若您遇到此类情况，可先核对劳动合同和公司规章制度，确认是否有相关约定；
  
• 若公司行为涉嫌违法，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁要求补发工资；
  
• 保留相关证据（如任务分配记录、工资条、规章制度文本等），以便维权时使用。
  

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。