结论前置：精神病人拿刀威胁人是否犯法，需根据其精神状态及行为时的辨认和控制能力来综合判断，不能一概而论。

1. 完全无刑事责任能力的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果精神病人拿刀威胁人时，确实处于无法辨认或控制自己行为的状态，且经过法定程序鉴定确认，那么他/她将不负刑事责任。但需要注意的是，这并不意味着他/她的行为不受任何约束或处理，其监护人或相关机构仍需承担一定的监管责任，必要时可能会被强制医疗。

2. 限制刑事责任能力的情况：

   • 同样根据《中华人民共和国刑法》第十八条，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。如果精神病人拿刀威胁人时，虽然其精神状态有所异常，但仍具有一定的辨认和控制能力，那么他/她将需要承担一定的刑事责任，但可能会因精神状态而得到从轻或减轻处罚的考虑。

3. 完全刑事责任能力的情况：

   • 如果精神病人拿刀威胁人时，其精神状态正常，具有完全的辨认和控制能力，那么他/她的行为将构成犯罪，需要承担相应的刑事责任。这种情况下，精神病人的身份将不会成为其逃避法律责任的借口。

法律建议：

• 对于精神病人及其家属来说，应加强对精神病人的监管和照顾，防止其发生危害社会的行为。
• 如果精神病人确实发生了拿刀威胁人的行为，应立即报警并配合相关部门的调查和处理工作。
• 对于受害者来说，应及时寻求法律援助和保护，确保自己的合法权益得到维护。

可能的法律后果：

• 根据精神病人的精神状态和行为时的辨认、控制能力，其可能面临不负刑事责任、从轻或减轻处罚以及完全承担刑事责任等不同的法律后果。
• 同时，精神病人的监护人或相关机构也可能因监管不力而承担一定的法律责任。

综上所述，精神病人拿刀威胁人是否犯法需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。