正当防卫打人是否犯法，关键在于防卫行为是否合法、合理且适度，未超出必要限度则不犯法，超出必要限度则可能构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的合法性与条件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫需满足以下条件：
- 存在真实且正在进行的不法侵害：防卫的前提是必须有真实存在且正在进行的不法侵害行为，不能是主观臆想或推测。
- 防卫目的明确：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而非出于故意伤害或报复的动机。
- 针对不法侵害人实施：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜的第三人进行防卫。
- 限度适当：防卫行为的强度、手段等不得明显超过必要限度，并造成重大损害。
二、正当防卫与防卫过当的区分
正当防卫：
- 在面临正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等）时，防卫人可以采取必要的防卫措施，甚至导致不法侵害人死亡，也不构成犯罪。
- 例如，若张某深夜潜入李某家中欲实施抢劫并持刀威胁，李某在反抗过程中夺过刀将张某刺死，此情况下李某的行为属于正当防卫，不构成犯罪。
防卫过当：
- 如果防卫行为明显超过了必要限度，如对方只是轻微侵犯权益，却用极端方式反击并导致对方死亡或重伤，则视为防卫过当。
- 防卫过当应当负刑事责任，但在量刑时会考虑减轻或免除处罚。
- 例如，若小偷王某到赵某家行窃，在偷得财物准备离开时被赵某发现，赵某随手拿起木棍击打王某，但王某并未反抗只想逃离，而赵某仍持续击打导致王某死亡。在这种情况下，赵某的防卫行为就明显超过了必要限度，可能构成防卫过当。
三、特殊正当防卫（无限防卫权）
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是刑法中的特殊正当防卫规定，旨在鼓励公民在面临严重暴力犯罪时勇敢地进行防卫。
四、法律建议与注意事项
- 保持冷静与理智：在面对不法侵害时，应保持冷静，不要过度反应或采取极端手段。
- 合理判断与应对：根据不法侵害的性质、强度和紧迫性，合理判断防卫的必要限度，并采取相应的防卫措施。
- 及时报警与求助：在防卫过程中或防卫后，应及时报警并寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，正当防卫打人是否犯法取决于防卫行为是否合法、合理且适度。在面对不法侵害时，应依法行使正当防卫权，确保自身及他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。