结论：在您全责刮蹭他人车辆且走保险的情况下，一般不需要您个人垫付维修费用，但存在一些特殊情况可能需要您先垫付，后续再向保险公司申请理赔。以下为您详细分析：
- 正常理赔流程下无需垫付
当您全责刮蹭他人车辆后，及时向保险公司报案是关键。按照常规的保险理赔流程，您需要配合对方车主一起到保险公司指定的定损中心对车辆损失进行定损。定损完成后，对方车主可以将车辆送至指定的维修厂进行维修。在维修过程中，维修厂会直接与保险公司沟通维修费用等事宜。待车辆维修完毕，对方车主提车时，通常是由保险公司直接将维修费用支付给维修厂，您无需个人垫付这笔费用。这是最为常见和理想的理赔方式，既方便了各方，也能确保理赔流程的顺畅进行。
特殊情况可能需要垫付
- 对方车主急于提车：如果对方车主因为某些特殊原因，比如急需用车，不愿意等待保险公司与维修厂之间繁琐的费用结算流程，可能会要求您先垫付维修费用。在这种情况下，如果您同意垫付，一定要保留好所有相关的票据和凭证，如维修发票、维修清单等。这些凭证是您后续向保险公司申请理赔的重要依据。在您向保险公司提交这些材料后，保险公司会按照保险合同的约定进行审核，审核通过后会将您垫付的费用返还给您。
- 保险公司定损金额与维修厂报价有差异：有时候，保险公司定损的金额可能与维修厂实际的维修报价存在一定差距。如果维修厂认为保险公司的定损金额不足以完成车辆的维修，而对方车主又要求按照维修厂的要求进行维修，那么可能会需要您先垫付差额部分。同样，您在垫付时要确保有完整的凭证，并在后续与保险公司沟通协商，说明情况，争取让保险公司认可并承担这部分费用。
- 未选择保险公司指定维修厂：如果您或对方车主没有选择保险公司指定的维修厂进行维修，那么保险公司可能会对维修费用产生疑虑，不愿意直接与维修厂结算费用。在这种情况下，也可能需要您先垫付维修费用，然后再凭相关凭证向保险公司申请理赔。不过，非指定维修厂的维修费用可能会因为各种原因（如维修标准、配件价格等）与保险公司的预期存在差异，这可能会影响您的理赔金额和理赔进度。
建议：在处理此类事故时，建议您及时与保险公司沟通，了解具体的理赔流程和要求。如果对方车主提出垫付要求，您要谨慎考虑，并在确保能够顺利向保险公司申请理赔的前提下再决定是否垫付。如果您在处理过程中遇到任何问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。