结论：离婚5年后发现对方与别人在婚内生了孩子，你是可以起诉的，但具体起诉的诉求和法律依据会因情况不同而有所差异。

分析说明：

1. 从侵权责任角度：

   • 如果你能证明对方在婚内与他人生育孩子的行为对你造成了精神损害（例如，导致你名誉受损、社会评价降低，或者给你带来了严重的精神痛苦等），你可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起侵权责任之诉，要求对方承担精神损害赔偿等责任。
   • 法律依据：《民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”以及第一千一百八十三条：“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。”

2. 从离婚后财产分割角度（若存在未分割财产或对方隐藏、转移财产等情形）：

   • 如果在离婚时，存在未分割的夫妻共同财产，或者对方在婚内隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，以及伪造债务企图侵占另一方财产的，你在离婚后发现这些情况的，仍然可以向法院提起诉讼，要求重新分割夫妻共同财产或追回被侵占的财产。虽然这与对方婚内生育孩子的行为不直接相关，但如果这一行为是你发现对方隐藏、转移财产等线索的契机，那么你可以结合这一事实进行起诉。
   • 法律依据：《民法典》第一千零九十二条：“夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。”

3. 从孩子抚养权及抚养费角度（若你与对方有共同子女）：

   • 如果你与对方在婚姻期间有共同子女，且离婚后你承担了主要抚养责任，现在发现对方在婚内与他人有孩子，这一事实可能影响对方的经济状况和抚养能力。你可以根据实际情况，向法院提起诉讼，要求调整孩子抚养权或抚养费。但这并不是直接因为对方婚内生育孩子而起诉，而是基于孩子抚养权和抚养费的调整需求。
   • 实际操作建议：在此情况下，你需要收集对方经济状况变化、抚养能力下降等相关证据，以支持你的诉求。

行动建议：

• 收集证据：首先，你需要收集能够证明对方在婚内与他人生育孩子的证据，如出生证明、亲子鉴定报告、相关证人证言等。同时，如果你打算从侵权责任或离婚后财产分割角度起诉，还需要收集能够证明你因此遭受损害或对方存在隐藏、转移财产等行为的证据。
• 咨询律师：在起诉前，建议你咨询专业律师，根据你的具体情况和证据情况，制定合适的诉讼策略。
• 提起诉讼：在律师的指导下，向法院提起诉讼，并提交相关证据和诉讼材料。

后续思考：

• 在起诉过程中，你需要关注法院的审理进度和判决结果，及时与律师沟通，以便调整诉讼策略或应对可能出现的法律问题。
• 如果判决结果不如预期，你可以考虑在法定期限内提起上诉或申请再审等法律救济途径。

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