小区公共区域停车收费的合理性需分情况讨论，以下是详细分析：

1. 若停车位属业主共有且未经合法授权
   根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路、绿地等公共场所属于业主共有。若停车位是利用公共道路或场地改建的，物业或开发商未经业主大会同意擅自收费属于违法行为。

   • 合法程序要求：物业需召开业主大会，经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可收费。
     
   • 典型场景：若物业未履行上述程序，业主可拒绝缴费，并向当地房管部门投诉或通过法律途径维权。

2. 若停车位属开发商所有且已合法授权
   若停车位是开发商所有（如独立建设的地下车库），且已通过合法程序取得收费授权（如合同约定或业主大会同意），则收费行为合法。但需满足以下条件：

   • 收费标准透明合理：物业需向业主公示收费标准、用途及管理方式，且不得明显高于市场水平。例如，若周边小区停车费为300元/月，而本小区收费800元/月且无合理依据，则可能被认定为不合理。
     
   • 服务质量达标：物业需提供车辆进出管理、交通疏导、场地清洁及设施维护等服务。若未履行管理职责，业主可要求减免费用或投诉。
     
   • 收益归属规范：扣除合理成本后，停车费收益应归业主共有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。物业需定期公布收支明细，保障业主知情权。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分城市对小区停车收费有额外要求，例如：

   • 最高限价：如某市规定小区停车费不得超过500元/月，超出部分无效。
     
   • 审批程序：部分地区要求物业收费前需向物价部门备案或取得许可。
     
   • 建议：业主可查询当地《物业管理条例》或咨询房管部门，确认是否存在特殊规定。

给业主的行动建议：

1. 核实权属与授权：要求物业出示停车位权属证明（如规划图纸、产权证）及业主大会决议文件。
   
2. 比对市场价格：通过周边小区或公共停车场收费标准，判断本小区收费是否合理。
   
3. 要求公示收支：若物业已收费，可要求其提供费用使用明细，确认是否用于业主共有部分维护。
   
4. 维权途径：若发现违规收费，可先与物业协商；协商不成，向当地房管部门投诉或通过诉讼主张权益。

示例：
某小区物业未经业主同意，在公共道路划设停车位并收费500元/月。业主可依据以下步骤维权：

1. 收集证据（如收费通知、现场照片）；
   
2. 联合其他业主召开业主大会，表决是否追认收费行为；
   
3. 若表决未通过，向房管部门投诉物业违规收费；
   
4. 若物业拒不整改，可起诉要求返还已收费用并赔偿损失。

如有具体纠纷场景或需要进一步分析，可直接向我咨询。