您好，关于子女起诉父母需要什么条件的问题，这主要取决于具体的诉讼内容和情境。不过，就您可能关心的确认亲子关系这一常见情境，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，给您详细解答。

首先，需要明确的是，未成年子女通常不具备直接起诉父母（或请求确认与某人的亲子关系）的主体资格。这是因为未成年子女在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们无法独立进行民事法律行为，包括提起诉讼。

然而，在特定情况下，如涉及确认亲子关系，且该确认对未成年子女的权益有重大影响时，可以由其法定代理人（通常是父母中的一方）代为提起诉讼。例如，在昔日恋人分手后，女方独自抚养孩子，因生活、教育成本增加而无力继续独自抚养，且男方拒绝支付抚养费的情况下，女方可以作为孩子的法定代理人，以孩子的名义（但实际上是由女方作为代理人进行）向法院提起诉讼，请求确认孩子与男方的亲子关系，并要求男方支付抚养费。但需要注意的是，这种诉讼在法律上仍视为由法定代理人提起，而非未成年子女本人。

对于成年子女来说，情况则有所不同。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条的规定：“对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。”这意味着，成年子女在具备正当理由的情况下，是有权直接向法院提起诉讼，请求确认或否认与父母的亲子关系的。

此外，如果涉及的是其他类型的诉讼，如父母侵犯子女合法权益（如虐待、遗弃等），子女（无论是未成年还是成年）在符合相关法律规定的情况下，也可以通过法定代理人或直接向法院提起诉讼来维护自己的权益。但这类诉讼的具体条件和程序会因案件类型和具体情况而有所不同。

总的来说，子女起诉父母（或请求确认亲子关系）的条件主要取决于子女的年龄、诉讼内容以及具体的法律规定。如果您有更具体的情境或问题，欢迎进一步咨询，我会尽力为您提供更详细的解答。